摘要：视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移过大是导致智能主机无法准确定位工件实时位置的主要原因,为此,设计基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统。利用粮食智能生产线定位基站,将抓取位置接收模块、位置信息自适应传输模块、工件抓取位置定位解算模块三类应用部件串联在一起,完成自适应定位系统的硬件设计。定义机器视觉坐标系,并求解视觉畸变参数,通过纠错粮食智能生产线工件抓取行为的方式,完成对抓取位置坐标误差的标定,实现基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置标定。针对抓取位置坐标实施自适应变换,并根据齐次定位条件,实现对工件抓取位置的自适应定位处理,再联合硬件应用结构,完成基于机器视觉的粮食智能生产线工件抓取位置自适应定位系统设计。实验结果表明,所提方法的视觉定位坐标与实际抓取位置的相对位移不超过0.5 mm,工件抓取位置自适应定位精度高,符合实际应用需求。