摘要：如何快速地对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine,PMSM)转子位置实现精确估计是实现PMSM无传感器控制的关键。然而,PMSM驱动系统的反电势谐波问题及其参数时变的特点影响基于锁相环(phase locked loop,PLL)转子位置估计方法的速度和精度。由于PMSM定子反电势中包含大量谐波,已有基于锁相环的滤波方法无法根据转速变化自适应调节频率,导致变转速工况下转子位置估计精度降低。为此,提出一种基于自适应混合滤波器的PLL估计方法,在分析PMSM包含的反电势谐波成分后,设计一种调节参数的混合自适应滤波器(hybrid adaptive filter based PLL,HAF-PLL)。通过仿真实验验证了所提方法对反电势谐波具有良好的滤波效果,能够准确检测出PMSM的转子位置。

摘要：现代产业学院作为一种创新型的教育机构,紧密对接产业发展趋势,坚持多方协同建设和治理的理念,集合人才培养和课程开发在内的多项功能,目的在于深化教育与产业的有效融合。文章围绕沈阳理工大学数字智造产业学院的人才培养、课程建设、校企合作模式等方面,构建出产业学院视角下的产教融合创新教育模式。阐述与企业在专业共建、课程共担、教材共编、师资共训、基地共享、人才共育六个方面的实践过程;建立和完善管理框架以及操作流程;强化实际操作能力的培养,创建分级的实践教学环境;对课程结构进行重新设计,以体现人才培养方式的多样性。以校企联合建设为重点,实施紧密型校企合作模式,引企入校,共建研发中心与实验室,开展本科生及研究生订单式人才联合培养及就业基地建设,共同开展研究生及博士联合培养基地建设,与企业共同开展产学合作协同育人项目研究,共同推进产教深度融合,创新人才培养的进程,探索产业学院产教深度融合的人才培养模式。