摘要：针对四轮独立驱动转向车辆在低附着路面的稳定性问题,提出了一种协调稳定性控制器。首先,基于模糊理论设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)控制器,实现减小质心侧偏角的效果;然后,基于等效滑模变结构设计了直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)控制器,以控制横摆角速度为目标;最后,基于Carsim/Simulink仿真平台搭建稳定性算法模型,进行了低附着系数双移线工况仿真对比。结果表明,所提出ARS和DYC协调控制算法能有效改善车辆在低附着路面上的行驶稳定性。

摘要：【目的】设计一种金银花花叶兼收型采摘设备,提高金银花的采摘效率。【方法】采摘设备由风机、铁板、从动轮、铁网、软管孔等组成,采摘设备设计好后,进行金银花采摘实验。在武威市某金银花种植基地开展实验,选择一定面积的金银花,分别采用人工与本采摘设备完成金银花采摘任务,对两种采摘方式进行观察、统计和比较,分析两种采摘方式的采摘效率。【结果】采摘设备的机体真空性强、风机吸力大,采摘金银花时,金银花的花、叶均可以顺利快速被吸到设备内部,之后顺利掉落到收纳盒中,实现对金银花的快速、高质量采摘。【结论】金银花采摘设备可以实现对金银花的快速、高质量采摘,设备运行稳定,采摘效率远高于人工。

摘要：文本基于马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的必然性及整体性理论视域,深入发掘中华文明的历史向度、理论内蕴、文明特性及实践逻辑,深刻彰显了中华文明的连续性、创新性、统一性、包容性、和平性等特质。中华优秀传统文化是中华民族独特的精神魂魄和文化根脉,在中国式现代化的独特文明观、中华文明现代追寻及推进中华民族现代文明建设的宏阔叙事中打开文化创新空间,激发了新时代有机统一的新的文化生命体和文明新形态。“第二个结合”是中华民族现代文明建设的必由之路,在推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展,为建设中华民族现代文明及形塑人类文明新形态、构建人类命运共同体等方面作出中国贡献。

摘要：文章首先介绍了学校美育的发展历程及内涵,然后阐述了学校美育的理论逻辑,最后论述了学校美育的实践路径,包括更新教师美育理念,复归中华传统美育精神;创新美育课程内容,构建生命智慧艺术课程体系;搭建跨学科美育梯队,提升教师跨学科美育能力。

摘要：随着数字化时代的到来,国风数字插画在包装设计中得到了越来越广泛的应用。本文探讨国风数字插画在包装设计中的应用,分析其优势和挑战;通过详细介绍食品、化妆品、礼品、酒水饮料等产品类型,阐述国风数字插画如何为包装增添文化内涵和艺术价值。此外,还强调了根据产品特点和目标受众选择合适的国风数字插画元素与风格的重要性。该研究旨在为包装设计师提供灵感和指导,以创造更具吸引力和个性化的包装设计,同时传播和弘扬中国传统文化。

摘要：幼儿教师信息素养影响教育质量的提升。信息素养受到幼儿教师年龄、性别、教龄、园所性质等因素的影响。通过问卷调查和访谈等方法,收集了幼儿教师的信息素养数据,并进行了统计分析和资料整理。结果显示,幼儿教师信息素养整体水平较高,但依然存在信息知识薄弱,信息技术工具操作能力不足,信息整合和转化的能力缺乏,信息技术培训机会少等问题。为有效促进幼儿教师信息素养提升,教育主管部门应加强顶层设计,制定幼儿教师信息素养标准;幼儿园应加强信息技术教育和培训,提升与教育教学的融合能力;构建幼儿教师信息素养提升“共生体”。

摘要：管道根焊被广泛应用于石化管道建设中,但由于技术限制,管道根焊背部成型情况难以实时检测,小管道焊接时该问题尤为明显,从而造成焊接一次合格率低下,返修工作量加大、焊接质量过程控制滞后。为解决此问题,本文设计了一种适用于石化行业200mm以下且带180°转弯的小直径U型管道根焊背部成型即时检查装置,可实现管道根焊背部成型的即时检查,且能够准确定位焊接缺陷位置,为现场工人更快地修复焊接缺陷创造了条件。经实际应用表明,该装置能在80-200mm小管径U型管道中可靠工作,具有良好的实用价值和推广意义。

摘要：【目的】提升农业机械化、智能化、现代化水平,满足农业机械智能化控制需求。【方法】笔者重点分析了PLC控制技术在农业机械电气控制系统中的应用效果和可靠性。基于PLC控制技术的操作简单、易编程、可靠性高等特点,将其科学地应用于农业机器人电气控制系统、全自动码垛机电气控制系统中,详细阐述了系统设计过程,并分析了系统应用效果。【结果】在农业机械电气控制系统中,通过应用PLC控制技术,可以实现对农业机械的智能化、精细化、远程化控制,提高农业机械运行的稳定性和可靠性,保证农业生产的规模和效率。【结论】本研究有利于促进我国农业由传统农业向现代农业转型升级,能为相关人员提供有效的借鉴和参考。

摘要：屠宰图壁画砖利用比较独特的俯视构图视角,经营两个屠夫宰牛的场景;壁画砖运用粗细、虚实、轻重不同的线条展现出了魏晋时期中国画发展的新高度与当时人们的审美特点;在大面积白色底色中配置黑红色彩,形成画面简洁、醒目、明快又不失沉稳的色调。屠宰图壁画砖对体现绘画的基本元素构图、线条、色彩等都有着很好的诠释,作品艺术特征鲜明。

摘要：针对传统温室大棚智能化程度低、环境参数调控不方便等问题,设计以无线传感网络为基础的智能大棚樱桃环境监测系统,基于物联网三层构架原则,运用Zig Bee无线自组织网络采集、传输传感器监测的环境参数数据,通过WiFi模块结合广域网实现远距离无线传输,通过云服务器搭建用户监管平台,农户通过电脑客户端、手机APP实时监测智能大棚环境参数,控制终端设备工作,实现智能化监管。实践证明,基于物联网的樱桃大棚环境监测系统时效性好,有效避免自然灾害损失,实用价值较高,可为智能温室大棚环境的自动化监测提供参考。