摘要：城市步行系统是城市人文景观融合、步行交通引导、公共设施依托的重要载体,在改善城市风貌和重塑城市环境质量方面具有重要的作用,合理的设计与管理好步行系统尤为重要。以问题导向为抓手,通过对中小城市步行系统发展现状中人车矛盾、规划建设、道路断面结构等问题和原因进行研究分析,提出了编制城市步行系统专项规划、优化城市道路断面结构、营造围合感的步行开敞空间、推进多种交通协调发展等优化策略。以期在城镇化快速发展进程中,指导中小城市营造系统连续的、出行快捷的、环境优美的步行系统,提升城市居民的生活品质。

摘要：乡愁记忆是人们穿越时间和地域的限制对家乡一草一木、一楼一台的深情凝望和回忆。桃花小镇是甘肃省特色小镇的代表,文章以村民的物质和精神需求为导向对其居住景观进行生态化、乐趣化和情感化的设计。在综合国内外的乡愁设计特色和核心理念后,将桃花小镇的特色和记忆点滴展现在人们眼前。通过实地调研和走访发现小镇实际设计中的问题并整理其景观衰退的时间脉络,打造出“空间特色的营造、物质环境的营建及人文特色的架构”三种设计战略,为甘肃省特色乡村和小镇的乡愁景观打造提出可借鉴的指导性策略。

摘要：针对四轮独立驱动转向车辆在低附着路面的稳定性问题,提出了一种协调稳定性控制器。首先,基于模糊理论设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)控制器,实现减小质心侧偏角的效果;然后,基于等效滑模变结构设计了直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)控制器,以控制横摆角速度为目标;最后,基于Carsim/Simulink仿真平台搭建稳定性算法模型,进行了低附着系数双移线工况仿真对比。结果表明,所提出ARS和DYC协调控制算法能有效改善车辆在低附着路面上的行驶稳定性。

摘要：新建高速铁路汇入市区地段不可避免会紧邻既有铁路,新建线路施工中,如何降低对既有线的影响是施工中最为关注的问题。本文依托中兰客专铁路引入兰州枢纽路基桥涵邻近营业线工程,分析了不同支护方式基坑开挖对紧邻运营铁路的影响。研究结果表明:在基坑开挖过程中,采取单层钢板桩、双层钢板桩、双层钢板桩+横撑防护方案,支护结构稳定性、既有铁路路基变形不能完全满足要求,改进为双层钢板桩+双支撑防护方案可满足要求。本研究可为同类工程设计提供参考。

摘要：为了提高无线电能传输系统的传输效率,一般将无线电能传输系统的发射线圈和接收线圈设计为对称结构。然而在实际应用中,对称结构很难满足不同的应用场合,对称结构限制其应用的扩展。本文以磁耦合谐振等效电路为基础,推导出不对称结构下的匹配条件。为不对称结构的磁耦合谐振无线电能传输系统的耦合线圈设计提供了一种方法。

摘要：在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统(ADAS)的设计过程中,车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求,尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此,在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论(HMM)和K-means聚类算法,采用无迹卡尔曼滤波和因子加权分析的参数处理方法,设计了一种自动驾驶汽车稳定性辨识模型。模型通过Carsim/Simulink和基于DSPACE驾驶模拟器的硬件在环仿真方法进行了验证。结果表明:该模型能够实现自动驾驶汽车稳定性的合理分类和在线辨识,同时能为今后进一步优化自动驾驶汽车轨迹规划方法提供理论依据。

摘要：【目的】设计一种金银花花叶兼收型采摘设备,提高金银花的采摘效率。【方法】采摘设备由风机、铁板、从动轮、铁网、软管孔等组成,采摘设备设计好后,进行金银花采摘实验。在武威市某金银花种植基地开展实验,选择一定面积的金银花,分别采用人工与本采摘设备完成金银花采摘任务,对两种采摘方式进行观察、统计和比较,分析两种采摘方式的采摘效率。【结果】采摘设备的机体真空性强、风机吸力大,采摘金银花时,金银花的花、叶均可以顺利快速被吸到设备内部,之后顺利掉落到收纳盒中,实现对金银花的快速、高质量采摘。【结论】金银花采摘设备可以实现对金银花的快速、高质量采摘,设备运行稳定,采摘效率远高于人工。

摘要：文本基于马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的必然性及整体性理论视域,深入发掘中华文明的历史向度、理论内蕴、文明特性及实践逻辑,深刻彰显了中华文明的连续性、创新性、统一性、包容性、和平性等特质。中华优秀传统文化是中华民族独特的精神魂魄和文化根脉,在中国式现代化的独特文明观、中华文明现代追寻及推进中华民族现代文明建设的宏阔叙事中打开文化创新空间,激发了新时代有机统一的新的文化生命体和文明新形态。“第二个结合”是中华民族现代文明建设的必由之路,在推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展,为建设中华民族现代文明及形塑人类文明新形态、构建人类命运共同体等方面作出中国贡献。

摘要：文章首先介绍了学校美育的发展历程及内涵,然后阐述了学校美育的理论逻辑,最后论述了学校美育的实践路径,包括更新教师美育理念,复归中华传统美育精神;创新美育课程内容,构建生命智慧艺术课程体系;搭建跨学科美育梯队,提升教师跨学科美育能力。

摘要：为了掌握用于既设混凝土楼板顶面的以修补及加固为主要目的而研发的超高性能混凝土(UHPC)构件的拉伸特性,采用直接拉伸方法对不同配比设计的UHPC构件进行试验研究。试验结果显示:混入硅灰石的常温养护的UHPC构件的开裂强度比没有混入硅灰石的高温蒸气养护的构件要高,砂浆基体的力学特性是支配性的,UHPC的裂纹产生强度在推测微结构的致密度相对较低的情况下,混入硅灰石后得到微观水平的增强。