摘要：精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。

摘要：基于52个圆形空心墩拟静力试验数据及等效屈服位移三分量模型,分析了既有有效刚度公式对圆形空心墩的适用性;讨论了圆形空心墩有效刚度的主要影响因素,以轴压比、纵筋率、剪跨比及空心率为控制因素,标定了圆形空心墩有效刚度计算公式;并通过实尺寸及缩尺寸桥墩滞回曲线的模拟验证了建议公式的有效性。研究表明:绝大多数有效刚度既有公式在平均意义上严重高估了圆形空心墩的有效刚度,且变异系数较大;圆形空心墩有效刚度随轴压比、纵筋率和剪跨比的增大而增大,随空心率的增大而减小,剪跨比与空心率的耦合效应可通过等效剪跨比考虑,且有效刚度随等效剪跨比的增大而增大;建议公式给出的有效刚度计算值与试验值之比的均值及变异系数分别为1.04和0.21,与既有有效刚度公式相比,均值更合理而且离散性更小,提高了圆形空心墩有效刚度的预测精度;建议公式计算的有效刚度能较准确地模拟实尺寸及缩尺寸圆形空心墩拟静力滞回曲线,及相应的首次屈服刚度、加卸载刚度。

摘要：在食品包装设计中融入科技元素或表现出科技特征,能够使设计呈现出独特的视觉效果和功能价值,有利于拓展包装设计的创新空间,提升产品形象与品牌价值,增强消费者的参与感与体验感。文章通过明确设计定位、探索多元表达、融入传统文化和体现人文关怀等途径,进一步优化科技感在食品包装设计中的呈现效果,提升产品的市场竞争力。

摘要：改善农村人居环境,建设美丽宜居乡村,是实施乡村振兴战略的一项重要任务。为助力乡村振兴,打造乡村生态宜居住宅,本文以北海市铁山港区扫管龙村的农村住宅为例,立足农村住宅优化设计的影响要素、设计原则、设计意义,结合扫管龙村的基本概况,对该村落的住宅现状进行分析。从该村落所面临的问题点出发,通过理论与实践调研相结合的方式对其新农村独栋住宅的优化设计展开研究,总结出适宜北部湾地区的住宅环境优化策略,为新农村住宅环境的设计理论提供参考。

摘要：竹子作为清虚劲节的代表,受到历代文人的追捧。文学家留下了难以计数的描绘竹子的作品,画家们也不甘示弱,创作了很多竹子题材的佳作,从娇嫩的竹笋到挺拔的老竹,从园林中的富贵竹到野外的自然毛竹,艺术家对竹子的喜爱流露在他们的绘画作品中。从艺术风格来看,中国传统绘画中的竹子主要有两种,一种是双钩填色的竹子,另外一种是水墨书写的竹子。传统的双钩填色竹子一般是作为花鸟画的组成部分出现在画面中,这类作品继承宋代院体风格,细致地描摹竹子的形态,是董其昌所言的精工秀气之作。水墨书写的竹子更受文人的喜爱,墨竹与书法的关系密切,尤其是赵孟頫提出书画相通理论后。

摘要：目的通过文化符号学理论对北部湾城市文化进行深入分析,旨在探索如何让城市文化特色更好地融入于休憩家具设计,从而为其提供新的设计思路和方法。方法以洛曼特文化符号学为基本理论指导,遵循“符号-文本-文化-符号域”的原则,从文本开始,提取文化符号,提炼北部湾城市文化符号和设计元素,归纳和总结相关文化符号元素,构成城市文化符号域,指导休憩家具设计实践。结论研究构建了一套完整的“文本-符号-文化”闭环设计系统,得到北部湾文化符号库,并进行无外延的艺术编码,以及外延、内涵共存的社会编码的休憩家具设计实践,总结出独特的符号提取原则和设计方法。搭建系统的城市文化符号艺术编码及转译,是一种对城市文化更深的诠释与传递,可提升城市形象与文化自信。

摘要：以木质素为前驱体、氢氧化钾(KOH)为活化剂,利用热解法制备了不同碱料比(KOH与木质素的质量比)的木质素生物炭(LBC),并以LBC为填料、高密度聚乙烯(HDPE)为基体,采用开炼-热压的工艺制备了LBC/HDPE复合材料,对LBC进行了官能团和孔结构表征,对LBC/HDPE进行了性能测试。高温炭化后的LBC极性官能团减少,低碱料比时,LBC主要发生微孔造孔行为,高碱料比时,造孔行为进一步加强,且会发生微孔发展成介孔或大孔的扩孔行为,碱料比为5∶1时制备的LBC的比表面积和孔体积最大,分别达到1835.48 m^(2)/g和1.34 cm^(3)/g。随着碱料比的提高,LBC在HDPE中的分散性和相容性得到改善,复合材料的界面微相分离现象减弱,当碱料比为3∶1时,LBC3/HDPE复合材料的综合力学性能较优,拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别为29.11 MPa、27.87 MPa和7.11 kJ/m^(2)。LBC的加入,可提高复合材料的热稳定性,同时使复合材料的储能模量和损耗模量增加。

摘要：针对目前微液滴喷头问题，设计了一种基于电磁驱动的微滴喷射装置。建立了多物理场耦合喷射仿真模型，通过数值模拟分析了驱动电压、流体粘度对微滴体积和喷射速度的影响。并利用搭建的喷头试验平台进行微滴喷射试验。结果表明：微滴体积以及喷射速度随着驱动电压幅值的增大而增大，随着流体粘度的增大液滴的断裂时间延后且液滴的拖尾逐渐减短；在喷孔直径为0.12 mm、驱动电压21 V、粘度0.001 mPa·s时可按需生成体积约5.7 nL的均匀微滴；微滴喷射试验结果与仿真结果吻合较好，说明提出的数值模型及方法是可行的，且验证了设计的电磁驱动膜片式喷头生成稳定液滴的可行性。

摘要：广西优秀传统文化艺术具有鲜明的特色,应从教育环境和教学活动两方面,将广西优秀传统文化艺术融入幼儿美育活动中,营造广西优秀传统文化艺术氛围,以培养幼儿的审美意识.教师可通过广西不同地域的歌曲让幼儿感受不同的艺术情趣和美,通过广西民族舞蹈拓展幼儿审美感受的渠道,通过趣味性的美术教学活动让幼儿提升审美情趣和能力,从而培养幼儿的审美能力和审美观.

摘要：目的:以红心火龙果为原料,采用复合菌种发酵技术加工特色风味果酒。方法:参照单因素试验结果,通过响应面试验设计,以感官评分为响应面值,优化复合菌种发酵生产火龙果酒工艺。结果:最优工艺为先接种PRELUDE与凝结芽孢杆菌组成的混合菌种,间隔2 d再接种RB2;前2个菌种按10:1组成混合菌,然后与RB2按2.11:1比例接种,初始糖度为24.35°Bx。通过验证,该条件下生产的酒色泽深红浓郁,香气馥郁饱满,口感酸甜适中,酒香醇厚。结论:研究结果可为火龙果及果酒的加工提供理论支撑。