摘要：针对目前多自主导航小车(Automatic guided vehicles,AGV)物流系统实现过程复杂、路径规划以及调度性能差等问题,提出了一种基于信息物理系统(Cyber physical system,CPS)的多AGV路径规划与调度控制方法,设计了包含物理感知层、网络传输层和控制层的AGV物流系统架构,建立了通过时间参数反映货物不平衡状态的虚拟路径网络模型。提出了一种考虑时间约束的改进A算法的多AGV路径规划方法,还提出一种基于列表的调度控制算法以避免多AGV碰撞与冲突问题。在实验环节,以仿真模拟系统对所提方法进行测试。实验结果表明,所提方法的分拣效率约为D规划的1.3倍,约为A规划的1.79倍。此外,平均停车时间、死锁时间、平均全局路径占用率、平均规划时间等指标验证了所提算法具有应用更轻、更高效的优势,该方法具有广阔的应用前景。

摘要：桥梁施工和运行安全一直是道路基础建设重点关注的内容。为了实现实时监控管理桥梁的健康状况,将建筑信息模型(BIM)与桥梁运行维护相结合,设计基于BIM的桥梁隧道监控管理系统,应用于桥梁运行维护。系统框架包括物理层、通信层、数据层、应用层,物理层主要用于数据采集的各类传感器,对桥梁运行过程中的各类实时数据进行采集和滤波;通信层主要承担数据传输,数据存储和异常处理;数据层用于监测数据和桥梁模型库存储,并按照预设规则将BIM模型ID与数据进行映射,提高系统流畅度;应用层主要包括数据分析算法规则库、数据可视化,预警信息分发,运维工单管理和用户管理。系统利用BIM参数化建模,完成桥梁模型族库创建分析;通过BIM模型与传感器位置进行绑定,利用测量数据评估桥梁运行情况和健康状态。系统通过桥梁监控预警流程和健康状况评估简略算法,实现桥梁健康状况的评估,实现预警管理同时能对监控数据进行处理和对比,对异常情况进行预警升级。系统设置多级预警流程,能合理推动问题排查和解决。系统任务管理支持运维人员下发检修任务,并能接收任务处理后反馈,实现任务的闭环管理,可以提高桥梁运维效率,避免过度维护和维护不到位的情况,提高桥梁使用寿命,防止事故发生。

摘要：对遗忘数据规律在英语学习软件中的应用、英语B级词汇的特点及其对软件的需求进行了研究,剖析了现有商业英语单词记忆软件的部分功能特点,分析了用户群体的软件使用偏好,研发了具有单词学习、单词测试、单词竞赛、个性化设置、可视化分析以及后台管理等功能的“印象英语”记单词小程序。经过两届学生的实践验证,运用该小程序进行英语单词记忆学习有良好的效果,对学生备考B级考试有明显的帮助。

摘要：在快速变化的现代社会中,文化的传播和运用成为连接过去与未来、本土与世界的关键桥梁,特别是在全球化背景下,“中华民族视觉形象”的传播及其在日常生活场景中的运用,不仅是文化传承的重要途径,也是构建跨文化交流和理解的重要平台。基于此,文章对现代社会生活场景中“中华民族视觉形象”的传播及运用展开研究,分析现代社会生活场景中“中华民族视觉形象”的传播意义,并给出现代社会生活场景中“中华民族视觉形象”的传播策略,旨为中华文化的传播和全球文化多样性的发展贡献力量。

摘要：为了系统研究不同诱捕方法对监测茶小绿叶蝉种群动态变化,并对其进行相关性分析,文章利用光源诱捕器诱捕法、船型诱捕法和黄板诱捕法诱集茶小绿叶蝉并统计各种诱捕方法的总数,3种方法均为每7d调查一次,以分析不同诱捕方法对监测茶小绿叶蝉种群动态变化的相关性。通过不同诱捕方法对监测茶小绿叶蝉进行分析,研究结果表明:光源诱捕法、黄板诱捕法和船型诱捕法之间具有显著正相关性,即黄板诱捕法监测茶小绿叶蝉和光源诱捕法、船型诱捕法监测所反映的虫情动态变化趋势基本一致。

摘要：为防止车辆落水、起火后造成车内乘员伤亡事故的发生,文章设计了一种电动破窗的智能逃生装置,阐述了该装置的工作原理、电路逻辑关系、控制流程图、电路设计。该装置通过底盘、发动机舱和车门三个水位传感器以及人体、烟雾传感器,检测车辆落水及起火等紧急情况下,实施自动降窗、破窗动作,为乘员提供快速有效的逃生通道。通过理论分析、试验验证,证明装置的可靠性和实用性,有效帮助车内乘员脱离险境。

摘要：为实现对建筑的三维数字化模型构建,开展对其数字化建模与虚拟仿真的研究。通过封闭多义线参数化处理、三维图形变换、建筑三维模型参数化描述,实现建筑的三维数字化建模。通过虚拟现实技术应用、计算机辅助设计与实体造型设计,实现建筑的虚拟仿真。将新技术应用于实际不仅可以实现对现代建筑参数化三维模型的构建,同时也适用于对古建筑的三维模型构建。通过此次研究得到的结果可以为进一步开展建筑的CAI、CAD等应用性研究提供依据。

摘要：本研究主要针对多波束测线在海洋测深任务中的应用进行探讨。多波束系统在海洋深度测量和海底地形研究中起着重要作用。研究中关注测线间隔、覆盖宽度和重叠率的设计。通过正弦定理和三角函数推导出海域中心点处的海水深度表达式,进而得到多波束测深的覆盖宽度和相邻条带之间的重叠率的数学模型。利用MATLAB软件对给定参数进行计算和模拟,得出不同测线距中心点处的距离时的海水深度、覆盖宽度和重叠率。进一步研究了测线方向和海底坡面法向之间的角度关系,将二维图形转化为三维图形,求解了坡度与测线方向的关系。在此基础上,通过穷举法确定最优测线布局,得出最短测线总距离为118,528米,设计出最优的测线布局。

摘要：壮族图案纹样色彩鲜明,内涵丰富,其在现代设计中的应用,可以丰富现代设计的文化内涵,推动中华民族服饰文化的传承与发展。概述了壮族图案纹样的类型和特点,总结其在设计中的经济价值、文化价值、艺术价值和情感价值,从“意的提炼”和“形的表达”两方面分析了其在设计中的应用方法,探讨了壮族图案纹样在现代设计中的具体应用形式,以期为家具设计提供新思路。

摘要：农业大棚已成为现代农业发展的重要方向,但对于大棚内农作物生长环境的监控大多还是采用人工的方式,传统的管理模式浪费大量的人力物力,智能化、信息化、数字化程度不高。基于ZigBee和NB-IoT技术构建了一套融合无线传感网络,以STC15F2K6032为核心处理单元,在大棚内部署各类传感器,实时采集各项环境参数,通过构建的网络传输至云平台。通过手机App和PC端实现大棚环境的可视化管理,通过手动和自动的方式实现对大棚环境的控制,为农作物的生长提供最佳环境。有效减少资源的浪费,提高农业生产效率,拓展了无线传感网和物联网技术在现代农业领域中的发展和应用。