限定检索结果

检索条件"基金资助=2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于激光和视觉融合SLAM的导航定位算法优化研究”资助"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
视图:
排序:
基于ROS的智能小车设计研究
收藏 引用
《电子质量》2024年 第3期 23-26页
作者:甘礼宜 莫黄涛 黄科薪广西工业职业技术学院车辆工程学院广西南宁530001 
在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的...
来源:详细信息评论
聚类工具 回到顶部