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检索条件"基金资助=2024年度河南省高等学校重点科研项目“车路协同无人室外重载物流车研发及产业化”"
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基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法
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《装备制造技术》2024年 第7期 5-7页
作者：管庆朋 李啟玉河南机电职业学院机电工程学院河南郑州451192 
为实现对机器人运动行为的最优控制,提出基于多传感器融合的智能巡检机器人避障控制方法。基于状态方程构建巡检机器人运动控制模型;在煤矿用液压支架巡检机器人上安装并布置多种传感器,并对多传感器数据进行融合,以实现机器人运动轨迹...
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