摘要：保密两方比较问题用于两方在不泄漏自己保密数值的前提下判断两数值的大小,但现有的解决方案无法对抗强大的量子攻击.设计了一个半诚实模型下的基于量子隐式模n+1加法保密两方量子比较协议,并且详细地分析了该协议的安全性.

摘要：以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.

摘要：强夯法是地基处理的重要方法之一。然而 ,强夯施工振动往往成为制约强夯法应用的关键问题。另外 ,作为一种能量可控的瞬态冲击荷载 ,强夯施工可以作为一个可控的土动力学原位试验。本文通过强夯振动频域分析 ,提出了介质作用函数和强夯激励函数的计算方法 。

摘要：仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.

摘要：对边坡危岩的失稳变形进行监测监控是预测滑坡等地质灾害发生的有效手段。采用先进的监测技术降低现有监控系统成本、应用低成本的MEMS传感器对边坡危岩的位移、倾斜角、水压、温湿度等信息进行实时监测、扩大监控范围是广泛开展监测预警工作的重要保证。提出了基于无线传感器网络的山体滑坡预警系统的设计方案,介绍了系统结构,详述了系统的硬软件设计、基于无线传感器网络的分层网络结构、无线路由的构建、对环境监控信息的按需采样、实时可靠传输,通过GPRS实现远程信息交互。

摘要：论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。

摘要：针对网格服务工作流应用开发模式的不足,提出了基于服务的网格编程的思想——将具有协议标准性、开放性、跨平台性等特点的OGSA网格服务,抽象成类似传统编程语言API的编程接口,以供应用开发使用.基于该思想,从网格应用开发的角度研究了基于服务的网格应用开发平台应具有的特点,设计了一个四层结构的基于服务的网格应用开发平台.该平台具有终端用户易用性,并提供了对用户透明的容错机制和针对应用特点的自动优化机制.

摘要：针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息.仿真实验结果表明,所提算法能有效跟踪机动目标,而且比IMM算法的跟踪精度更高,但其受到目标机动模型的先验性的限制.

摘要：为了灵活响应决策需求,追求信息系统的决策敏捷,提出一种具有可适应性的联机分析挖掘模型DOLAM,设计了它的逻辑结构、体系结构和物理实现结构,给出了它的核心部分—数据仓库管理工具、OLAP工具、SummarySQL模糊查询挖掘工具的设计和实现方案。该工具加强了人的导向和控制机制,体现在查询驱动、模糊挖掘、动态交互等方面,它被运用于某集团公司的决策实践中,取得了较好的应用效果。

摘要：基于语法的Web服务资源组织和管理策略不能满足信息网格中服务请求多样性和信息关联的需要.提出了一种基于本体的Web服务动态集成和重构策略(Web service dynamic integrating and constructing,简称WS-DIC).该策略以本体及其推理能力为核心,复用信息网格中已有服务,生成优化重构路径集合完成服务集成,满足请求多样性和信息关联的需要.通过对该策略的抽象和形式化描述,讨论了动态重构和集成规则,并设计了动态重构和集成算法.模拟实验表明,与传统的全文检索和数据库查询方式相比,该策略可以按照用户请求,通过服务重构集成,满足请求多样性并准确、全面地获取关联信息.