摘要：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入抖振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

摘要：在SAR影像多项式正射纠正模型基础上,分别对平高点、平面点、高程点、加密点列出了误差方程,从而建立了基于多项式正射纠正模型的机载SAR影像区域网平差模型,并设计了相应的软件。利用成都测区的机载SAR影像进行了实验,取得了比较满意的结果。

摘要：目的研发一种具有高效过滤和恒定泄气量功能(EFCL)的无创正压通气(NPPV)面罩,并探讨其有效性。方法进行EFCL面罩发明设计,并完成其产品制造。将20例健康人作为研究对象,根据不同面罩类型分为两组:试验组采用EFCL面罩;对照组采用传统NPPV面罩和侧孔型呼气阀的组合。每个研究对象均采用试验组和对照组的前后交叉研究。在标准化试验条件及呼气气道正压(EPAP)为5、10 cm H_(2)O条件下,监测两组面罩内呼气末二氧化碳分压(Pet CO_(2));吸气气道正压(IPAP)从5 cm H_(2)O逐步递增至10、15、20 cm H_(2)O时,监测两组各节点呼气阀泄气量;评价两组面罩操作性和舒适性。结果在相同EPAP水平(5 cm H_(2)O或10cm H_(2)O),试验组面罩内Pet CO_(2)均显著低于对照组(均P<0.05);IPAP从5 cm H_(2)O逐步递增至20 cm H_(2)O时,试验组呼气阀泄气量维持相对恒定,对照组呼气阀泄气量则随IPAP压力增高而增加。两组面罩的操作性、舒适性均具有较高的满意率和一致性。结论EFCL面罩具有高效过滤和恒定泄气量的功能,为降低NPPV面罩应用中的交叉感染风险提供新方法。