摘要：金刚石带锯切割机是半导体晶圆加工前道工序中重要设备,是针对单晶炉提拉成的半导体晶棒进行切断或对晶棒切片进行质量诊断分析而设计的,具有切断和切片功能。在机械设计方面,采用了直线滚动导轨、交流伺服电机驱动、摆动式工作台、随动加紧台等机构,在电气控制系统方面采用了触摸屏、PLC控制、张力实时控制等技术。对金刚石带锯切割机电气进行了设计,主要内容其包括项目介绍、方案论述、传感器的选择、电气控制系统设计、软件设计等。

摘要：结合状态观测和控制的整体鲁棒思想,设计了新型的模糊滑模转矩控制系统,该系统很好地实现了准确观测转子磁链和转速,系统的转矩脉动小、转矩跟踪能力强,而且具有很好的抗扰动能力,系统的整体控制效果好,很好地满足了矿用自卸车轮边驱动异步电机对输出扭矩实时控制的要求。

摘要：本文介绍了监控终端程序代码实现远程升级的实现方法,该监控终端以STM32F103系列单片机为核心,采用现场总线CAN总线作为通信网络;整个系统八包括监控终端和服务器;在监控终端设计中,将监控终端程序分成了启动控制程序BOOT_APP和主应用程序MAIN_APP;服务器通过网络从远程向监控终端发送更新程序,从而实现监控终端程序的在线更新,这种监控终端程序的远程升级方法的应用,降低了监控终端的运行成本,提高了监控终端的适用范围。