摘要：针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

摘要：针对多径反射与系统噪声导致室内可见光定位精度下降的问题,提出一种基于扩张卷积网络的室内可见光三维定位方法:基于皮尔森相关性系数对采集的接收信号强度向量进行过滤,删除系统噪声引起的非线性失真接收信号强度向量,以提高训练的神经网络精度;然后,将接收信号强度向量集建立的指纹库传入神经网络进行训练,利用神经网络较强的三维空间结构表达能力拟合多径反射和系统噪声下的非线性指纹库。仿真结果表明,在7 m×7 m×3 m的室内环境下,所提方法的平均定位误差可达0.91 cm,其中90%样本的定位误差小于1.17 cm;此外,所提方法的平均定位误差较全连接神经网络和卷积神经网络可分别降低0.82 cm和0.56 cm,证明所提方法在多径反射与系统噪声环境下具有较好的定位性能。

摘要：软土基坑的安全性是工程建设中的重要问题,特别是在海相软土场地中,其土层工程性质极差,导致的工程桩倾斜、基坑失稳等事故屡见不鲜。论文分析了集中常见工程问题的原因,即对工程地质条件、现场工作环境未能充分把握;设计中出于经济性的考虑而降低了支护结构的可靠性等。据此提出了软土基坑施工安全控制的几点措施,认为应将软土基坑视为一个系统工作,把各个涉及单位形成有机整体,做好协同工作以确保基坑工程的安全。

摘要：针对民航四型机场建设及核心控制系统国产自主可控需求,提出了一种国产航站楼建筑设备监控系统(BAS)。首先,对国内外主流BAS架构进行了调研,完成了国产自主可控系统研制。系统控制层网络支持以太网、现场总线灵活组网。然后,开展了航站楼内各类机电设备监控功能设计,提出了航站楼机电设备时间表控制功能的实现方式,可自动实现设备的批量自启停控制。最后,为实现空调集群节能控制,提出了登机桥混合通风及旅客到达流线空调机组的航班联动控制策略。该系统在某大型机场扩建工程成功应用,在保证旅客舒适度的基础上,可有效提高航站楼智能化水平,降低系统运行成本与运维工作量。该系统可进一步推广应用到地铁、高铁等交通场站。

摘要：目的:研究腓肠神经营养血管-腓动脉穿支联合皮瓣修复小腿下段和踝周皮肤软组织缺损的效果。方法:回顾性分析2019年1月-2022年12月笔者科室收治的小腿下段和踝周皮肤软组织缺损的患者共12例,应用腓肠神经营养血管-腓动脉穿支联合皮瓣修复创面,术中切取皮瓣面积为4 cm×5 cm~6 cm×11 cm,皮瓣供区直接拉拢缝合或植皮修复。结果:所有皮瓣全部存活,但供瓣区植皮有部分坏死,换药后愈合。术后随访6~36个月,所有皮瓣色泽佳、质地柔软、弹性良好。受区功能及外观满意。结论:腓肠神经营养血管-腓动脉穿支联合皮瓣设计灵活,血运可靠,是修复小腿下段和踝周缺损的良好选择。

摘要：基于共创设计的发展趋势梳理、社区发展决策共同参与的内涵分析,文章总结了设计促进社区共同参与中为共同的理解提供工具、为共同的讨论提供框架以及为共同的决策提供方法三方面的优势,并从决策赋权、居民互动以及提供设计工具包三个角度提出设计促进社区共同参与的进一步策略,为社区未来愿景发展提供共创设计方法支持。

摘要：旅游产业是满足旅游消费者在旅游过程中所需要的食住行游购娱等方面的产品和劳务的部门或企业的集合。文化创意产业则是源自创意与文化积累,通过知识产权的形成与运用,创造财富与就业机会的行业,如软件开发、广告、电影、电视、动漫、设计等。

摘要：目前国内对于艺术设计课程教学的研究多关注于如何进行设计创意展开,而在教学方法及效率的研究上尚有所欠缺,以至于学生在初入职场时常会出现效率低下,缺乏时间观念等问题,这需要教授者除了传授专业知识以外,还要对教学过程中的管理手段和方法进行深入设计,在加强时间管理、强化视觉词汇量训练、明确限定要求等方面进行有意识引导,塑造学生形成初步的职业素养,掌握正确的学习方法、养成良好的学习习惯,从而将其培养成为具有综合素质的全方位人才。

摘要：作为20世纪30年代上海以太平天国农民起义为题材的"神剧"代表,《红羊豪侠传》在《申报》上的大量广告极力宣扬其"革命性""世俗性""艺术性"与"技术性",在"神化"太平天国的同时,又不可避免地使历史"俗化",产生一定的负面影响。

摘要：艺术主要通过交流的方式、审美的途径、教化的功能、创意的驱动这四个纬度,展现着艺术的本质属性对技术生态变革的促进作用。艺术折射了社会文化中人与社会之间不断调整着的相互关系;同样,技术在自身发展中也以人为原点,关注并解决上述问题。艺术的文化交流属性促进了技术在不同文化场域中的应用和延伸。文化的交流带动了市场、效率、工艺改进和技术创新,生产力的提高又带动了生产关系的改变,以及技术的逐步蔓延。艺术的社会功能表现与审美形式变化,在一定程度上体现出这一表象内在的技术不断进步及其与社会文化之间适应变迁的过程。艺术的审美属性促使技术进一步向精细化和个性化分工发展。技术的时尚化深层次反映出社会普遍流行的审美趣味与文化追求。艺术规范并驱动着技术进步,使得技术在社会发展中不仅变得时尚而绚丽,还具备了道德和审美价值判断的光辉。在艺术的引领下,技术支撑艺术不断地走向新的先锋领域,使得艺术表现也即审美的观察现实世界的信息化以及空间互动等高技术手段成为可能。艺术的教化属性在社会功能规范的范畴内,在创作实践中改善了技术伦理,技术最终目的不仅是为了人,同时还为艺术的审美服务。世俗化的社会文化和随文化观念而变的技术进步,共同促使艺术整体风格和形式随之变化。审美形式,道德观念,为人服务的技术方式,汇合统一成为以人为原点的真、善、美的终极呈现。艺术的创意实现要求在时刻驱动着技术更新改进和创新腾飞的步伐。艺术创意总是关注人类社会的未来需求,也是对未来生活的展望和方向,技术解决了创意的实现问题,新技术则是围绕艺术创意的社会实现的必要条件。