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基于状态矩阵卡尔曼滤波的姿态估计算法研究
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《测绘工程》2013年 第5期22卷 21-24页
作者:王冰 隋立芬 吴江飞 张宇信息工程大学地理空间信息学院 66240部队 
设计一种组合GPS/速率陀螺定姿系统。系统以方向余弦矩阵表示姿态,建立GPS/速率陀螺组合状态模型和观测模型。结合kalman滤波算法,提出一种状态矩阵卡尔曼滤波(State Matrix Kalman Kilter,SMKF)姿态估计算法,并采用拉格朗日算法对姿态...
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