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新型免载方式的膝关节矫形器设计与评价
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《上海交通大学学报》2014年 第2期48卷 181-186页
作者:徐明峰 朱良凡 周文选 罗云上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
通过对现有免载矫形器的机构工作原理及其局限的分析,提出了一种全新的全膝免载方式,即通过机构在下肢伸展时向上牵拉膝关节以承担部分载荷,据此设计了新型膝关节免载矫形器,并进行了相关的运动和力学分析.同时通过实验建立了矫形器大...
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基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计
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《上海交通大学学报》2012年 第5期46卷 808-812页
作者:马全超 王明 罗云上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮...
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可变式假肢接受腔的负刚度挤压腔体单元设计原理
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《上海交通大学学报》2014年 第2期48卷 187-192页
作者:甘云 李祥 桑元俊 王明辉 罗云上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾,提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案,以避免残肢软组织长时间承受过高载荷,导致组织缺血坏死.设计了一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩,实现了对软组...
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界面压力可控式假肢接受腔设计
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《机械工程学报》2013年 第11期49卷 106-113页
作者:甘云 李祥 桑元俊 DANIEL S U 罗云上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性...
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基于非对称孔结构的高性能血管支架设计
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《医用生物力学》2013年 第6期28卷 596-601页
作者:周文选 王明 高旻昱 李祥 罗云上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室生物医学制造及生命质量工程研究所上海200240 
目的设计一种新型高性能血管支架,使其能够在保证足够径向刚度的前提下减小支架厚度及金属覆盖率,并具有较好的轴向柔顺性,以达到减少支架内再狭窄的目的。方法基于对称结构孔及非对称孔结构变形能力的研究,通过数值模拟方法对支架结构...
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基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计
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《东华大学学报(自然科学版)》2019年 第2期45卷 290-295,300页
作者:赵爽 苗玉彬 罗云上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海电机学院机械学院上海201306 
针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹...
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微创手术钳柔顺拓扑优化设计
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《东华大学学报(自然科学版)》2018年 第4期44卷 508-512页
作者:赵爽 苗玉彬 罗云上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海电机学院机械学院上海201306 
传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基...
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基于NiTi形状记忆合金板条的恒力元件设计
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《科学技术与工程》2017年 第28期17卷 187-190页
作者:周瑛机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
针对NiTi形状记忆合金恒力特性应用的普遍性设计需求,得到一种具有普遍意义的Ni Ti合金恒力机构的设计规律。使用有限元分析软件ANSYS仿真结论,通过优化总结得到一种NiTi合金在压缩状态下产生恒力现象的几何结构的设计公式。根据恒力元...
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