摘要：铁磁迟滞特性反映的是磁性材料中的迟滞作用。研究一类含有铁磁迟滞特性的不确定非线性系统的跟踪控制问题。将铁磁迟滞模型近似处理成线性输入项和有界的非线性扰动项,使得控制器设计易于实现。将迟滞模型融入控制器的设计过程中有效地消除了迟滞作用对系统的影响,避免了构造复杂迟滞逆模型需要精确迟滞模型表达式的限制。采用自适应反步控制方法,所设计的控制器使系统的输出快速跟踪上给定信号,跟踪误差在一个很小的范围内波动,保证了闭环系统的全局稳定。仿真研究验证了该设计方法的有效性。

摘要：针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.

摘要：针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.

摘要：针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.

摘要：针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的H∞性能指标.鲁棒H∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类带有非线性无穷分布时滞的系统,提出了一种非脆弱H∞控制器的设计方法.考虑了两种类型的控制器增益扰动:独立于控制器增益K和依赖于控制器增益K,并分别设计了非脆弱H∞控制器.设计的非脆弱H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的性能指标.建立的非脆弱H∞控制器的存在条件是时滞依赖的并且可以通过线性矩阵不等式方法获得.

摘要：针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神经网络以补偿执行器的饱和非线性,并利用Lyapunov理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及各个神经网络权值的一致最终有界性,可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。仿真研究表明了提出的控制方法的可行性和有效性。

摘要：这份报纸学习样品数据的问题为有变化时间的延期的不明确的连续时间的模糊大规模系统的可靠 H 夸张控制。第一，模糊夸张模型( FHM )被用来为某些复杂大规模系统建立模型，然后根据 Lyapunov 指导方法和大规模系统的分散的控制理论，线性 matrixine 质量( LMI )基于条件 arederived toguarantee H 性能不仅当所有控制部件正在操作很好时，而且面对一些可能的致动器失败。而且，致动器的精确失败参数没被要求，并且要求仅仅是失败参数的更低、上面的界限。条件依赖于时间延期的上面的界限，并且不依赖于变化时间的延期的衍生物。因此，获得的结果是不太保守的。最后，二个例子被提供说明设计过程和它的有效性。

摘要：研究了一类多时滞混沌系统的主从容错同步问题.所设计的同步方法无论混沌系统中是否有故障发生,都可以使混沌主从同步误差系统全局渐近稳定并且满足给定的性能指标.容错同步方法的控制器包含两个部分:状态反馈控制器和故障补偿器.控制器的存在条件是时滞依赖的并可以通过线性矩阵不等式的方法进行求解.最后通过仿真验证了设计方法的有效性.

摘要：提出了一种新型零电压转换(ZVT)正-反激组合式PWM变换器,该变换器兼具正-反激变换器的优点,采用了软开关技术,并且只用一个变压器实现了单路输出,从而可以大大降低变压器的损耗,实现主开关管的零电压开通和零电压关断。给出了实现电路,并对其工作过程进行了详尽的分析,提出了变压器的设计方法,讨论了ZVT的实现条件,设计了关键参数。并通过电路仿真软件ORCAD进行了仿真研究,其结果表明了理论分析的正确性。