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双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统
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《仪器仪表学报》2012年 第2期33卷 421-428页
作者：张小瑞 孙伟 宋爱国 李佳璐南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的...
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