摘要：This paper investigates the H∞ filtering problem for a class of linear continuous-time systems with both time delay and saturation. Such systems have time delay in their state equations and saturation in their output equations, and their process and measurement noises have unknown statistical characteristics and bounded energies. Based on the Lyapunov-Krasovskii stability theorem and the linear matrix inequalities （LMIs） technique, a generalized dynamic filter architecture is proposed, and a filter design method is developed. The linear H∞ filter designed by the method can guarantee the H∞ performance. The parameters of the designed filter can be obtained by solving a kind of LMI. An illustrative example shows that the design method proposed in this paper is very effective.

摘要：在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.

摘要：利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计.

摘要：研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.

摘要：研究了输入饱和非线性切换Hamilton系统在任意切换路径下镇定与H_∞控制问题。设计合适的状态反馈并提出充分条件,实现输入饱和非线性切换Hamilton系统的镇定问题。设计系统的H_∞控制器,进一步研究带外部干扰的输入饱和非线性切换Hamilton系统H_∞控制问题,在该控制器作用下,系统存在外部干扰时,γ-耗散不等式成立,无外部干扰时,闭环系统全局渐近稳定。仿真实例验证了研究方法和结果的有效性。

摘要：研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。

摘要：利用矩阵半张量积理论研究了随机模糊逻辑和随机模糊系统的控制器设计问题。给出了随机模糊逻辑的概念及相关性质;基于半张量积理论研究了随机模糊控制器,并给出了随机模糊规则的表示形式;确定了随机模糊控制器的结构矩阵和概率转移矩阵,得到了随机模糊推理的代数表达式。数值例子说明了该方法的有效性。