摘要：利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞抗干扰性能.利用Lyapunov-Krasovskii(LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的.通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件.仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.

摘要：针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法.该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现.首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性.

摘要：分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性,即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系.基于快、慢子系统的解耦,分别对快、慢子系统设计子优化控制器,并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器.对原高阶系统设计传统高阶优化控制器,提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件.最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

摘要：该文研究了一类时变时滞状态反馈切换系统的指数稳定性,时滞不仅出现在系统状态中也出现在系统切换信号上。基于平均驻留时间方法和半正定规划方法技巧得到了系统指数稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式易于求解的特性,研究保守性较低的状态反馈控制器的设计方法。当设定的匹配与不匹配子系统运行时间周期比大于一定值时,切换时滞系统在相应平均驻留时间内的任意切换信号下是指数稳定的。最后,数值算例验证了该方法的有效性。

摘要：考虑到处于变速运行阶段的风力机,其叶素的运行攻角并不能保持在单一的设计攻角,翼型多攻角设计逐渐成为复杂风况下提高风能捕获效率的重要手段。该设计方法的关键在于目标函数中多个攻角点及相应权重系数的合理确定。但是,由于缺少对运行攻角分布规律和影响因素的分析,目前目标函数的确定仍依赖工程经验。为此,该文从闭环系统(含风况、风力机和控制器)的视角,基于对最大功率点跟踪控制的动态分析,给出了变速阶段的叶素运行攻角分散分布的机理解释和影响攻角分布的多种因素。并通过Bladed的气动–弹性–伺服仿真,分析了这些因素对运行攻角分布的影响机理和作用规律。将为翼型多攻角设计中优化模型的合理构建提供依据。

摘要：传统SVC控制器速度和准确度较差,为了提高SVC控制器的实时控制性能,基于LabVIEW软件平台设计了SVC控制器算法,在CompactRIO高速硬件平台上搭建了实时控制器。通过电力系统实时数字仿真(ADPSS)平台,搭建了包含SVC模型的单机无穷大系统。SVC控制器通过物理接口箱与ADPSS仿真系统连接形成半实物仿真系统。通过该套仿真系统检验了设计的控制器性能,结果表明:所搭建的控制器能够稳定运行在理论设计的工作区间内,并且实现了SVC的倾斜电压特性,提高了SVC控制器的准确度和速度,达到了实时控制的要求,对于SVC工程应用有一定指导作用。

摘要：基于收缩跟踪区间的最大功率点跟踪控制能够改善湍流风速条件下大转动惯量风力机的风能捕获效率。但是,该方法仅依据平均风速优化设定收缩跟踪区间,忽略了湍流强度、风力机的某些气动、结构参数(如最佳叶尖速比、转动惯量等)等其它影响因素。考虑到跟踪区间优化设定与多种因素存在难以解析描述的复杂关系,提出了一种运用径向基函数神经网络优化跟踪区间的最大功率点跟踪控制。该改进方法以平均风速和湍流强度作为神经网络的输入变量,以具体风力机仿真数据作为训练样本,以补偿系数作为神经网络的输出变量。从而使得跟踪区间的优化设定不仅能够考虑变化的风速条件,而且能同时反映具体风力机的气动、结构设计。最后,对模拟风速序列进行了仿真计算与比较分析,验证了该方法的有效性和优越性。

摘要：最优转矩法因其所需测量状态较少、易于实现的特点,被广泛应用于风力机的最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)控制.传统的最优转矩法只考虑系统的稳态工作点,依靠系统本身的特性进行转速调节,在一定程度上限制了转速调节速度.本文使用滑模变结构控制的思想,在最优转矩法的基础上设计得到一种变结构控制器,增大了转速跟踪过程中的不平衡转矩,缩短了系统的调节时间.仿真结果表明本文提出的改进方法可以获得良好的转速跟踪效果,从而提高风力机的风能捕获效率.

摘要：将影响风电机组最大功率点跟踪(MPPT)控制的因素划分为风力机的动态性能和最大功率点的跟踪要求两大方面。以此为指导,围绕风速条件和风力机结构提取出多个具体的影响因素,包括平均风速、湍流强度、空气密度、风力机的转动惯量、叶片尺寸和最佳叶尖速比。通过仿真分析这些具体因素与现有两种功率曲线改进方法中的设定参数的量化关系,探讨它们对MPPT控制的影响与作用机理。研究结果表明,风速环境和风力机结构参数的变化都会改变风电机组的MPPT效果。因此,在设计与应用MPPT控制时,需要全面考虑上述因素的影响,并相应调整控制器参数。文中工作将为MPPT控制的优化设计奠定基础。

摘要：本文从控制系统一体化设计的思想以及熟知的社会现象中分析提取出这样一个控制命题:怎样的受控对象更好控制?具体则从"这类对象如果存在,那么应当满足怎样的特性?"这一关键环节切入,以线性/线性化模型描述的受控对象为平台,给出了"更好控制"的概念:控制效果更好、控制增益更低;进一步分析了该控制问题的特点及所需的理论基础,提出了能控度控制学猜想:相同条件下,能控度高的系统会更好控制.最后,给出了解决该猜想的初步理论框架并简要地介绍了相关的进展.