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一种时延多智能体系统的分布式编队
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《山东大学学报（工学版）》2017年 第5期47卷 79-88页
作者：秦利国 何潇 周东华清华大学自动化系北京100084 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 
针对具有定常时延的二阶积分器多智能体系统,提出一种不依赖时延的分布式编队控制律。通过引入编队误差的积分信息,设计一种新的分布式比例积分微分控制律。和当前的编队控制律相比,分布式比例积分微分控制律具有对部分恒偏差故障鲁棒...
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