摘要：针对生物质锅炉主汽压对象模型的不确定性和燃烧工况变化较大的特点,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器;选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线;利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真实验并与常规PID控制结果比较,结果表明,在对象模型参数发生较大变化时,H∞混合灵敏度控制仍具有良好的鲁棒稳定性和动态性能;研制了基于DCS的生物质锅炉主汽压实时监控系统,利用MCGS组态软件设计了上位机界面,并进行了初步试验研究;实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的生物质锅炉主汽压系统响应时间约为10 s且基本无超调,具有一定的应用价值。

摘要：针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线。利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的良好跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。研制了基于PC机的模拟转台实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件,并进行了初步试验研究。实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的模拟转台伺服系统具有更高的控制精度、更强的鲁棒性和抗干扰能力,具有很强的实用性。

摘要：使用一种基于DNA sub-tile的自组装策略,通过模块化的方式灵活构建多种刚性DNA tile,同时利用DNA tile的对称性,创建多种有限尺寸,空间可寻址的纳米网格结构,并阐述其可能在癌症治疗中作为小分子纳米药物颗粒运载工具,实现定向给药的潜在应用.

摘要：综述了用于自组装DNA计算仿真软件caDNAno工具、Visual DSD工具和NUPACK工具的发展现状,并以基于caDNAno软件平台设计郑州轻工业学院校徽二维DNA自组装结构模型、采用Visual DSD工具设计用于素数判断的DNA分子计算模型并进行相关仿真实验为例,对自组装DNA计算仿真软件的应用进行可行性论证与探讨,指出:随着自组装DNA计算研究的深入,应用新的生物技术开发更为高效实用的软件将是未来的研究方向.