摘要：为了平衡天线设计的精度与速度之间的矛盾,提出了一种演化算法结合正交测试的天线设计方法.首先基于自适应参数调整差分演化(jDE)算法设计了一种改进jDE(i-jDE)算法,在保证优化效果的同时尽可能减少仿真次数,并与快速电磁仿真软件结合得到初步的天线设计.以此为初始方案,采用分布式正交试验方法与高精度电磁仿真软件结合,进一步改进设计.实验结果表明该方法能更快更好地优化天线结构.

摘要：为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小步长侦查蜂为跟随蜂提供障碍物分布的先验信息;为了防止机器人与动态障碍物发生碰撞,对动态障碍物周围的可行节点进行障碍化处理,将节点障碍指数与节点与目标点距离糅合为节点选择准则,同时提出了障碍避撞预测和障碍避撞策略。由仿真实验可以看出,改进算法不仅成功实现避撞,而且规划出避撞条件下的最优路径。

摘要：针对Hadoop云平台下MapReduce计算模型在处理图数据时效率低下的问题,提出了一种类似谷歌Pregel的图数据处理计算框架——My BSP。首先,分析了MapReduce的运行机制及不足之处;其次,阐述了My BSP框架的结构、工作流程及主要接口;最后,在分析PageRank图处理算法原理的基础上,设计并实现了基于My BSP框架的PageRank算法。实验结果表明,基于My BSP框架的图数据处理算法与基于MapReduce的算法相比,迭代处理的性能提升了1.9~3倍。My BSP算法的执行时间减少了67%,能够满足图数据高效处理的应用前景。

摘要：现有无线定位研究大多侧重固定的网络结构,使用GPS、WiFi等单一的定位技术,缺乏灵活性。GPS定位技术容易受到建筑物遮挡造成信号严重衰减,导致移动设备无法通过GPS卫星直接获取当前的实际地理位置信息。而移动自组织网络具有拓扑结构动态性、良好的灵活性和扩展性等特点,支持数据共享应用,受到学术界和工业界的广泛关注。论文结合移动自组织网络和蓝牙技术,设计和开发了基于移动设备GPS信息共享的定位系统。测试表明,该系统可以利用手机设备组建移动自组织网络,实现移动设备的灵活定位需求,具有较好的应用前景。

摘要：针对传统的关系数据存储系统性能不足、容错性差,无法适应海量非结构化数据管理的问题,提出一种高性能、高可用非关系型存储管理机制。首先,设计了良好的用户访问服务接口,通过高效的一致性哈希算法支持数据分发到多个存储节点;其次,采用可配置的数据副本机制改善存储系统的可用性;最后,提出查询故障处理机制,用以提升存储系统的容错性,避免节点失效导致服务中断问题。实验结果表明,在不同规模用户负载下,新的存储系统的并发访问请求能力和传统的文件系统、关系数据库相比,分别提升了30%和50%;同时,在合理响应时间内,故障状态下的存储系统的可用性损失小于14%。因此,该机制适用于海量非结构化数据的高效存储管理。