摘要：针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器.分析表明,所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零.最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.

摘要：直接利用fmincon函数(MINC)研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统.首先给出系统依概率稳定的充分条件,设计了系统的鲁棒镇定控制器,并进行了稳定性分析;然后给出了相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,通过一个数值算例表明所设计方法的有效性.通过研究可知,许多控制系统的分析和综合问题均可以转化为MINC进行求解.

摘要：采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆杆在达到垂直向上的位置时摆杆的能量为零.同时,它能实现对并行双摆的稳摆控制.控制器简单易行,参数调节方便.在并行二级倒立摆摆起控制器设计的基础上,简述了三级车摆的摆起控制器设计过程.最后,通过计算机仿真验证了控制方法在工作效率和抗干扰方面能保持良好的控制性能.

摘要：针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的引入解决了系统控制方向未知的问题;光滑投影算法确保了不确定时变参数的有界性.障碍Lyapunov函数、Nussbaum型函数及光滑投影算法与反步自适应方法的有效结合首次解决了控制方向未知的全状态约束非线性系统的跟踪控制问题.所设计的自适应鲁棒控制器能在满足状态约束的前提下确保闭环系统的所有信号有界.通过恰当地选取设计参数,系统的跟踪误差将收敛于0的任意小的邻域内.仿真结果表明了控制方案的可行性.

摘要：机械系统如移动机器人、机械臂等在运动过程中通常会受到随机干扰.针对随机激励下单连杆柔性机械臂的数学建模和控制问题,目前还没有相关的研究.本文引入随机干扰,建立了一个具有未知参数的随机动力学模型.然后通过坐标变换,将该模型化成一个4阶系统.在此基础上,结合自适应理论,动态面方法和Lyapunov方法,设计了一种新的控制器.这种控制器有效地避免了传统方法中的过参数估计和复杂性爆炸的问题,同时可以保证跟踪误差在均方意义下任意小,且闭环系统的所有信号依概率有界.最后通过一个仿真例子验证了本文理论的有效性.

摘要：研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.

摘要：针对一类具有不确定性的高阶非完整系统,通过引入观测器,采用状态-输入转换、反推方法,设计了反馈控制器.同时为了处理初值为0的情况,提出了一种新的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,提出的切换控制策略能有效的防止系统的状态发生有限时间逃逸现象.

摘要：研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.应用结合死区技术的反步方法,提出了一输出反馈跟踪控制方案.设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域,同时保证闭环系统的其他信号有界.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

摘要：文章以PIC单片机为控制器,利用ZigBee技术和GSM技术,设计了一种基于普通手机的智能家居安防监控系统,实现了防盗、煤气泄露、火灾、温湿度的自动报警功能。报警信息以"彩信"或"短信"的形式发送到用户手机上,且用户能通过"手机短信指令"远程控制摄像头实时抓拍房间照片、查看温湿度数值、控制家中电器的打开或关闭。该系统功能强,成本低,使用方便,具有很强的推广应用价值。

摘要：文章以PIC单片机为控制器,利用ZigBee技术,设计了一种12kV户外高压SF6断路器智能监测系统,实现了SF6绝缘气体的微水分含量、压力、温度综合参数在线检测与远程传输。利用C++Build6开发了一通用"高压SF6断路器远程监控系统",完成某个地域内高压SF6断路器的全天候组网监测,保障了城乡电网系统的安全运行。