摘要：设计了一种基于滑模变结构的永磁直线同步电机(PMLSM)矢量控制系统。从直线电机的基本工作原理出发,通过坐标变换,建立PMLSM在两相同步旋转正交坐标系上的数学模型。基于滑模变结构和李雅普诺夫稳定性理论设计转速调节器,组成PMLSM滑模控制系统。为了验证该控制系统的有效性,在MATLAB/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真。仿真表明,该控制系统具有很强的鲁棒性。

摘要：针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广义马氏跳变系统在转移速率满足上述一般条件时系统随机容许的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式分别给出了模态依赖和模态独立控制器的求解条件.最后,通过数值算例验证设计方法的有效性和优越性.

摘要：针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况,研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式技术,运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统的正则和无脉冲特性,给出使系统随机稳定的基于观测器的控制器存在的充分条件.最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性和优越性.

摘要：针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定,具有较好的收敛特性.在所得结果的基础上,进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题.数值算例验证了所提出的设计方法的有效性.

摘要：针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况,讨论广义马氏跳变系统的控制问题.首先,运用Bernoulli变量描述系统中非线性扰动的存在与否,建立相应的数学模型,得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件.然后,以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件.与现有结果相比,所得结果考虑了非线性扰动的存在概率,具有较小的保守性.最后,通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.

摘要：设计一个虚拟倒立摆实验系统,用于自动化专业基础课的课堂演示和实验教学。首先,在Simulink环境下,建立倒立摆基于状态观测器的反馈控制系统仿真模型;然后,利用Pro/ENGINEER和3DMAX软件建立倒立摆虚拟现实仿真模型;最后,借助于MATLAB虚拟现实工具箱对虚拟倒立摆进行可视化控制,实现虚拟场景和Simulink模型的联合仿真,可以直观地观察控制效果。