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一类不确定系统的重复学习控制方法
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《自动化学报》2020年 第1期46卷 68-78页
作者:管海娃 孙明轩浙江工业大学信息工程学院杭州310023 温州科技职业学院温州325006 
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学...
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电网故障时基于双自调谐SOGI锁频环同步方法
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《太阳能学报》2017年 第7期38卷 1901-1911页
作者:闫朝阳 张青山 杨丽君 王洪斌燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 
提出一种双自调谐二阶广义积分器锁频环(frequency-locked loop based on double self-tuning second ordergeneralized integrator,DSSOGI-FLL)同步方法,该方法将自调谐滤波器(self-tuning filter)与优化的SOGI两种结构相级联,构成一...
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误差约束严格反馈系统的迭代学习控制
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《控制理论与应用》2020年 第6期37卷 1358-1366页
作者:陈建勇 孙明轩浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 温州科技职业学院信息技术学院浙江温州325000 
针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,并结合反推技术来分别设计学习控制器.两种控制方...
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采用干扰差分补偿的无切换吸引离散时间控制方法
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《控制与决策》2020年 第6期35卷 1512-1518页
作者:孙明轩 胡志云 李威 李鹤浙江工业大学信息工程学院杭州310023 
提出一种基于无切换吸引律的离散控制器设计方法,将干扰差分补偿措施嵌入吸引律中构建理想误差动态,依据理想误差动态推导离散时间控制器.所提控制方案既回避了抖振,也能够有效抑制干扰.给出稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间和跟踪...
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一类不确定非线性系统的重复学习控制
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《自动化学报》2018年 第10期44卷 1854-1863页
作者:李鹤 孙明轩 张静浙江工业大学信息工程学院杭州310023 
针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死区修正学习律对期望控制输入与界函数进行估计,以避免参数的正向累加导致系统发散,并使该控制算法较少地...
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严格反馈系统约束迭代学习控制
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《控制理论与应用》2021年 第5期38卷 561-570页
作者:陈建勇 孙明轩浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 温州科技职业学院信息技术学院浙江温州325000 
针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统,本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法.二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内,进而保持状态在约束区间内....
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带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计
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《控制与决策》2017年 第3期32卷 467-473页
作者:周文委 孙明轩 张有兵浙江工业大学信息工程学院杭州310023 
针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控...
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不平衡工况下并联高频链矩阵式三相四桥臂逆变器分序控制
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《电工技术学报》2019年 第S02期34卷 560-572页
作者:闫朝阳 孙喆 宋雪微 李建霞 杨丽君电力电子节能与传动控制河北省重点实验室(燕山大学) 
为了改善并联系统在不平衡工况下出现的输出电压不平衡、功率不均分的问题,提出了一种针对三相四桥臂逆变器的分序控制方法;同时,为了削弱三相四桥臂这种带中线的系统固有的共模电压干扰问题,采用了高频链矩阵式三相四桥臂的拓扑结构。...
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增量自适应学习算法
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《高技术通讯》2020年 第7期30卷 666-675页
作者:孙明轩 徐晨晨 邹胜祥浙江工业大学信息工程学院杭州310023 
提出适用于参数不确定系统的增量自适应学习算法,为连续时间自适应控制系统提供了一种新的设计方法。针对现有积分自适应算法,首先指出其近似实现方式,即实现时采用的离散算法与原算法存在着差别。对于非限幅增量自适应学习算法,证明了...
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一类非参数不确定系统的自适应重复学习控制
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《控制理论与应用》2020年 第6期37卷 1349-1357页
作者:陈强 余歆祺浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 
本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lyapunov方法设计自适应重复学习控制器,实现系统对周期性期望轨迹的高精度跟踪,且无需已知非参数不确定性...
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