摘要：研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。

摘要：首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法 ,提出了新的相似性概念 ,对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .

摘要：研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构 ,控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现·同时 ,根据不同控制器之间的相似性 ,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明 ,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计·

摘要：运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现·

摘要：对于一类具有非线性互联项的广义互联系统 ,定义了这类系统的两种相似结构 .互联项包含不满足匹配条件的不确定性 .设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定 .由于控制器也具有相似结构 ,因此易于实现 .

摘要：针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 。

摘要：研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。

摘要：针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性·

摘要：以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈 -输出反馈为基础 ,定义了一类广义互联系统的相似结构 ,提出了相似性研究的新方向 .这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项 .设计了导数 -输出反馈鲁棒分散控制器 ,使互联系统在平衡点处渐近稳定 .由于控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现 .

摘要：构造了进化粗糙集的表征测度和分解形式 ,讨论了其随机过程和信息几何的属性 ,提出并证明了逼近求解方面其鞅过程和全局最优性条件的数学结论 ,同时给出了相关的定量描述 .结果表明 ,所建立的进化粗糙集结构为符号的非单调逻辑与数值的非线性规划相统一的广义问题求解过程设计提供了必需的理论基础和形式化手段 。