摘要：多功能无线光电鼠标运用2个图像摄影芯片,通过轨迹球滚动和鼠标座身移动两种方式实现光标移动。通过比较原始鼠标光路中2个图像摄影芯片能够接收到的最小光通量百分比,选择ADNS7530作为鼠标中唯一保留的图像摄影芯片。保持轨迹球光路不变,鼠标座光路中增加一个与轨迹球光路相同的LED光源。比较鼠标座的桌面反射光分别通过轨迹球反射、棱镜反射和平面镜反射后,最终到达图像摄影芯片的光通量百分比。确定并验证了鼠标座光路采用平面反射镜的设计方案,实现了无线空中操作鼠标轨迹球光路和鼠标座光路共用1个图像摄影芯片的目的。

摘要：根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。

摘要：为探明滴灌不同水氮调控对宁夏沙土地区春玉米生长、产量、氮素吸收和根区土壤硝态氮分布及残留量的影响,设计灌水和施氮2因素、3个灌水量水平(W0.6,0.6KcET0;W0.8,0.8KcET0;W1.0,KcET0,Kc为作物系数,ET0为潜在作物蒸发蒸腾量)和4个施氮量水平(N150,150 kg/hm^2;N225,225 kg/hm^2;N300,300 kg/hm^2;N375,375 kg/hm^2),进行了大田试验。结果表明:相同灌水条件下,春玉米地上部干物质累积速率和氮素累积速率(W0.8灌水水平除外)均随施氮量的增加先增加后减小。快增期内,W1.0N300处理的春玉米地上部干物质平均累积速率和W0.8N375处理的氮素平均累积速率最大,分别为513.71、2.75 kg/(hm^2·d)。春玉米地上部干物质累积量(W0.8N375除外)和产量随施氮量的增加先增加后减小,其中W0.8N300处理的产量最大,为16387 kg/hm^2。相比其他灌水处理,W0.8灌水水平下的营养器官氮素转运量较大,最大为41.14 kg/hm^2。随着灌水量和施氮量的增加,60~100 cm土层硝态氮累积量所占的比例逐渐增加,其中,W0.6灌水水平下,土壤残留的硝态氮主要聚集在0~60 cm土层中,W0.8灌水水平下,土壤残留的硝态氮主要聚集在0~90 cm土层中。考虑试验区年际降雨量分布不均,选取灌水量与有效降雨量之和为532 mm、施氮量300 kg/hm^2为宁夏沙土地区适宜的滴灌灌水施肥制度。

摘要：采用正交试验设计法对改性淀粉与杨梅栲胶配伍复鞣绵羊蓝湿皮的工艺进行了优化,并对复鞣后坯革的收缩温度、增厚率及其物理力学性能进行了检测。实验结果表明最优工艺为:改性淀粉用量为1.0%,杨梅栲胶鞣制起始pH为4.5,杨梅栲胶鞣制结束pH为4.0,杨梅栲胶用量为5%,鞣制时间为8h。复鞣后坯革的检测结果表明:采用改性淀粉与杨梅栲胶配伍复鞣对坯革的柔软性没有明显贡献,坯革的强度和韧性与其他复鞣剂复鞣坯革相当。

摘要：电驱动系统是混合动力汽车的动力源。对串联式混合动力电动汽车的电驱动系统进行了结构分析和部件设计,在分析其工作模式的基础上,确定了峰值电源最大荷电状态的控制策略,基于Matlab软件对该电驱动系统建立了仿真模型。仿真试验分析表明,该控制策略将循环通过电动机和峰值电源的部分发动机能量最小化,从而减少发动机能量传递的损耗。建立的模型是合理有效的,为混合动力汽车整车的动力性、经济性等提供了仿真平台。

摘要：云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题,容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题,提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法;并给出了副版本可重叠执行的判定方法,以及任务最坏响应时间的计算公式。通过实验和分析表明,和以前算法相比,将处理机分成两组分别执行任务主版本和任务副版本,减少了任务调度所需进行可调度测试的时间,增加了副版本重叠执行的机会,减少了所需的处理机个数,对提高系统处理机的利用率和容错调度的效率具有重要的意义。

摘要：针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高,以3ds Max 2013和VRML为基础,采用Microsoft Visual C++2012作为开发环境,构建了形象生动的弹跳机器人模型,结果表明,该弹跳机器人实现了行走、跳跃、弹跳等功能,并能实时与虚拟场景进行动态交互,使操作者产生身临其境的感觉,从而使弹跳机器人的交互过程更加快速、方便和直观。

摘要：根据厌氧发酵工艺流程,确定了厌氧发酵的主要控制参数,制定了基于PLC和力控组态软件的沼气工业化生产的自动控制系统设计方案。该控制系统采用PLC作为下位机,PC机和力控组态软件作为上位机,对采集的数据进行集中的管理和实时监控。在试验中,该自动控制系统表现出良好的稳定性和实用性,实现了沼气生产的自动控制。

摘要：针对单授权机构下属性基加密方案中的密钥滥用问题,以及加密机制本身存在的效率和安全问题,研究一种在多授权机构下可对非法用户(或叛徒)进行撤销的属性基加密方案。在单授权机构下属性基加密方案的基础上,利用双线性映射和线性秘密共享方案等来实现多个授权机构相互协作而不需要中央机构控制,并结合完全子树架构将用户映射到二叉树上来提高撤销叛徒的效率,将单授权方案转化成多授权机构下的可撤销叛徒的属性基加密方案MA-TRABE,还分析了该方案的抗串谋攻击安全性和多授权机构下的安全性。根据电子商务安全支付的需要,设计了MA-TRABE的实际应用。

摘要：随着网络时代宽带大规模应用的到来,市场对虚拟现实技术的需求十分迫切。OpenInventor是开发3D图形软件的强大工具,是实现虚拟现实的最佳选择之一。该文首先介绍了OpenInventor的背景及其体系结构,然后着重阐述了基于OpenInventor技术的虚拟展示商务系统的设计及其实现。