摘要：针对基于位置的服务带来的用户位置隐私暴露问题,提出了一种基于隐私偏好的二次匿名位置隐私保护方法,融合k-匿名技术和差分隐私技术确保用户位置隐私,设计隐私等级划分策略,支持用户个性化设置隐私保护级别。根据隐私级别确定k匿名集大小,通过基于位置熵的k匿名算法求解k-1个匿名点,使k匿名集的点具有最大概率相似性;在此基础上进一步求解获取位置服务的匿名位置,提出了基于差分隐私的匿名位置生成算法,在保护用户位置隐私的同时确保获取精确的位置服务。实验结果表明在用户隐私等级设置范围内,所提方法能有效兼顾位置隐私保护和LBS服务质量。

摘要：为了实现对海洋平台结构进行检测、监测所采集数据的可靠管理,保证平台结构能够安全、正常运行,结合无线传感器网络技术与数据挖掘技术,进行了海洋平台结构响应数据的无线控制仪管理系统设计。给出了无线控制仪管理系统的总体架构设计,以现有串口通讯技术为基础完成了无线控制仪的硬件集成,结合数据挖掘分类技术给出了无线控制仪的软件分析与设计;实验结果表明了该无线控制仪管理系统的可靠性,该系统实现平台多点振动测量、数据分类与存储、数据时频域分析以及多节点运行管理等功能,为海洋平台结构振动响应数据的采集和分析提供了新的解决手段,具有很好的应用前景。

摘要：针对无人驾驶高速四轮独立驱动独立转向(4WID-4WIS)车辆的驱动冗余、强非线性和不确定特性,提出一种基于控制分配和自抗扰控制法的路径跟踪单点预瞄控制方法。首先建立车辆单点预瞄路径跟踪系统的动力学模型。然后构建以控制分配器为核心的控制系统,使用自抗扰控制方法设计单点预瞄解耦控制器;提出目标生成器的类惯性环节算法,讨论其合理性;给出4WID-4WIS车辆路径跟踪控制分配问题的求解方法。最后进行仿真,结果表明所提方法能够实现快速、高精度的双移线圆弧路径跟踪控制。

摘要：供应链中实体间关系的动态性、交叉性、多变性和复杂性为供应链中RFID数据及关联信息的安全访问带来了巨大的挑战。在分析实体和实体、用户和实体之间关系的基础上,综合多种信息访问控制模型,提出了一种适合于数字供应链的RFID数据及关联信息的复合访问控制模型,设计了一种信息访问控制的授权规范,建立了一种关系以实现从用户到信息访问权限的映射,给出了用户对信息访问权限的判断流程。结合关系型数据库和工作流引擎,给出了该复合访问控制模型的实现方法。

摘要：针对GNSS大网在海量数据存储和解算方面面临的挑战,设计了从基础设施、数据管理、计算和服务到应用的GNSS分布式存储与解算体系结构;基于HDFS改进了GNSS数据存储目录结构;基于HBase设计了GNSS数据存储表结构;基于MapReduce提出了GNSS大网分区分布式解算策略。实验搭建了分布式平台,实现了GNSS数据分布式存储、并行检索和发布以及GNSS大网分区分布式解算,存储和解算性能均得到了较大提高。结果表明,所提出的方法可用于GNSS大网数据存储和解算。

摘要：在Web 2.0时代,富客户端应用越来越流行。混搭(mashup)可以将两种或两种以上的互联网资源整合成具有良好用户体验的新型应用。利用mashup现有技术,可以实现同一个富客户端上不同富客户端应用之间的信息传递。不过,mashup对于不同富客户端间的富客户端应用的信息传递仍然无能为力,因此一般情况下,用户无法获得他人经验或集体智慧的帮助而更好地使用富客户端应用。而另一方面,社交网络服务SNS(Social Network Service)拥有及时性、交互性、广泛性和富含集体智慧的特点。文中基于SNS的这一系列特性,提出了一种基于社交网络服务的mashup连接子(connector)的设计方案,使得用户可以利用社交网络好友的经验和集体智慧,更为充分地使用富客户端应用,同时也解决了不同富客户端上的应用之间的信息传递问题。然后,实现了基于社交网络服务的mashup连接子,并进行了实例研究,验证了该连接子设计的可行性和有效性。

摘要：文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法。在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系。实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差。根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC。在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：传统的幕墙结构设计,往往忽略施工过程对其安全性的影响,这种近似的分析方法会与实际情况有较大差异,结果不可信。尤其对于超高层建筑,其施工过程中力学变化复杂,对幕墙整体安全性的影响具有一定未知性,需要深入分析。针对此问题,结合刚度迁移法对上海中心大厦幕墙施工过程进行研究,重点分析了典型分区幕墙支撑结构应力及吊杆变形在施工中的变化;利用显式有限元方法分析了伸臂桁架的合拢次序,保证了幕墙施工的安全性。结果表明:幕墙支撑结构应力在各施工阶段存在差异,幕墙玻璃施工结束后,应力达到最大值,后续施工中,应力逐渐减小;吊杆最大竖向变形量出现在本区幕墙玻璃施工中;为保证幕墙施工的安全性,应合理安排伸臂桁架的合拢次序及时间。

摘要：行星轮系设计复杂,各参数受到配齿、可靠性和干涉等条件的限制。模数还受到国家标准的制约,只能选取一些离散值,用经典优化算法求解效果很差。遗传算法处理对象不是变量本身,而是经过编码后的基因,这种先天的优势能较好的处理这类变量类型多样的优化问题。通过对齿数和模数的处理,将无序的离散值转变为连续的整型数。提出了一种改进的实值编码方式,建立满足配齿、变位系数、干涉和强度等约束条件,以体积最小为目标函数的优化模型。合理选择遗传算法控制参数,编写了Matlab程序对所建的模型进行求解。研究结果表明:该改进算法全局寻优能力强,多次启动均能收敛于统一最优解。在满足各约束条件的情况下,优化后体积减小了21.056%。

摘要：硅基负极材料具有最高的储锂容量和较低的电压平台,是最具潜力的下一代锂离子电池负极材料之一。然而,硅负极巨大的体积效应、较低的电导率以及与常规电解液的不相容性限制了其商业化应用。目前,提高硅负极性能的措施主要包括:通过设计硅基负极材料的组成和微观结构来抑制其体积变化并改善导电性,研发适于硅负极的粘结剂和电解液添加剂,探索新型集流体及电极结构等。其中改进活性硅基材料的主要措施有纳米化、复合化等。本文论述了近年来硅基复合材料研究领域的一些最新进展和研究热点,阐述了本课题组在此领域的一些工作;讨论了硅-非金属复合材料、硅-金属复合材料各自存在的技术瓶颈并展望其未来发展方向。