摘要：为了满足特殊的标定需求,保证四路正交激光标定线光学一致性,分析了利用单一光源形成四路十字形激光的成形原理,提出了利用柱面镜形成线光源结合分光棱镜多次分光和组合的方法,实现了单光源输出四向正交的激光十字形标定线,设计了实现激光平行光输入的准直物镜,分析了输出的十字形激光特征,采用模块化的设计思想完成了光学元件支撑结构设计和装调,并进行了主要指标的测试。测试表明,四路十字形激光的相互正交精度优于40″,单路激光十字线长度在(50.1±0.1)mm范围内,激光十字线的照度均匀,峰值半宽在0.1～0.2 mm之间,可以满足高精度的测量及标定要求。

摘要：为了实时掌握农田信息的空间分布,结合AGWTracker和自动位置报告系统(APRS)技术设计一套农田信息采集系统.采用传感器、小型气象站、GPS定位、单片机及无线通信等技术采集农田土壤和环境信息,信息汇聚后以无线通讯方式传送给监控中心.通过AGWTracker软件将数据信息推送至APRS服务器,APRS以地图方式显示采集到的农田信息.用户可通过浏览器访问APRS服务器网页,查看实时信息.试验表明:该系统具有设计简单、开发成本低、网络化地图显示等特点,创新性地实现了农田信息分布图的快速实时发布,为精准农业提供技术支持.

摘要：为满足机动式车载自适应光学系统的需求,设计了专用的波前处理器。该波前处理器采用波前处理主板、波前处理子板和DA转化板相结合的硬件架构,由光纤作为通信载体。在满足功能需求的同时提高了系统的可靠性;波前处理器是自适应光学系统闭环控制的运算中心,其运算延时直接影响系统的控制带宽。本文提出一种基于FPGA的多线流水自适应光学实时波前处理方法,实现了波前斜率计算、复原运算和控制运算。结果表明:对于两级精密跟踪,97个子孔径以及97单元变形镜的自适应光学系统,系统处理延时为506.25μs,满足系统1 500Hz的实时波前处理需求。

摘要：研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端。然后,在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制。最后,应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制。与先进的PID方法的比较结果表明:在相同扰动作用下基于干扰观测器的补偿控制算法得到的干扰前向像移残差减小了40%～60%左右。该方法提高了相机反射镜前向像移的补偿精度和补偿控制的鲁棒性。

摘要：模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输电领域中具有广阔应用前景的换流器拓扑。在交流侧电压相对较低时,可以通过对换流器子模块数量的优化设计,降低所需的级联子模块数目,并可以使换流器直接接入较低电压等级的交流电网。这种优化设计方法也为柔性直流输电系统的工程方案设计提供了多种选择。文中结合±160kV/200MW的三端柔性直流输电示范工程,给出了多种系统的工程设计方案,并对各种方案的特性和主要参数进行了分析比较,提出了实际工程中MMC优化方案的设计选择原则。

摘要：提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法,解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。

摘要：设计了基于热重分析与气液平衡(VLE)方程计算制备激光诱导荧光(LIF)测试用多组分燃油的基本方法,以满足LIF测试用燃油的挥发性既要接近真实燃油又要与示踪剂同步挥发的要求.以93#汽油为样本目标,制备了满足上述要求的LIF测试用燃油,其成分为正戊烷(代表轻组分),正辛烷、异辛烷(代表中组分),正壬烷、正癸烷(代表重组分),分别匹配丙酮、甲苯和三甲苯3种示踪剂.讨论了用C4类烷烃控制燃油轻组分与丙酮同步挥发率的方案及其优缺点,以及温度和示踪剂比例对同步挥发率的影响,结果表明示踪剂在一定范围内变化时前述方案中轻、中组分同步挥发率相对变化较小.针对温度373,K条件下获得了燃油组分的优化结果.

摘要：针对三维混合布局优化设计求解问题,建立了以空间分割方法为基础的布局模型表示方法。对圆柱体布局物体和长方体布局物体,分别对应采用线性八叉树模型和栅格数据模型进行模型转换。提出了填充球组的布局模型表示方法,根据布局设计要求推导出布局优化的数学模型。通过构建有向布局序列把TSP问题转化为布局优化问题,使用适应度函数来处理布局求解过程中多目标优化问题,运用改进蚁群算法对其进行优化计算得到了Pareto最优解。通过对几种布局设计方案的对比分析,验证了布局建模方法和布局优化算法的有效性。

摘要：结合制造企业对三维CAD零件尺寸自动标注的需求,探讨了以国标GB/T 24734为依据的在CAD系统中实现三维尺寸自动标注的技术.设计并实现了三维自动标注的算法,详细阐述了其相关的技术.该算法涉及零件基准识别、特征简化、表面分组、垂向投影标注以及零件特征还原等一系列技术.其中,特征简化和还原主要涉及特征和草图级别的倒角、圆角及阵列操作.为了便于尺寸的布局和识别,采用了表面分组和垂向投影标注的方法来对零件进行分解.以CAXA实体设计软件为平台,实现了上述算法,开发了自动标注模块,并验证了算法的可行性.

摘要：阐述了微波真空冷冻干燥装置的总体结构、工作原理以及微波冻干仓的设计要点,详细分析了微波谐振腔、微波真空屏蔽结构和玻璃真空罩的设计,确定了主要工作部件的具体结构和相关参数。冬枣冻干试验研究表明,整机结构合理,性能稳定,安全可靠;与普通真空冷冻干燥相比,在产品质量相同的条件下,干燥时间节省了40.9%,能耗降低55.86%。