摘要：针对飞行器再入过程中的复杂多约束,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)约束优化的纵向制导方法.首先对再入飞行器的纵向运动方程伪线性化建模,保证在标准轨道邻域内点点可控,简化了非线性模型;然后在每个制导周期内利用LMI求解有约束的凸优化问题,从而获得在线反馈控制律和全量控制量,用于实际再入轨道的制导;同时给出了切换闭环系统稳定性的证明.仿真结果表明,所设计的制导律对再入初始点状态偏差等具有较强的鲁棒性.

摘要：矿山竖井掘进机能够实现快速机械破岩和支护,具有机械化程度高、不需爆破作业、所需井下人员少、施工效率高、成井质量好、安全性高等优点,是大型现代化矿井建设机械化的发展方向。其工作环境恶劣,对电气控制系统可靠性要求比较高。对竖井掘进机施工工艺作了简要介绍。针对施工工艺,设计了一套电气控制方案,重点介绍了4台电机同步运行、液压系统对施工工艺的响应。该方案具有技术成熟可靠、先进稳定、操作方便等特点,能够满足竖井掘进机施工控制要求。

摘要：提出了一种结构简单、电源电压宽、精度高的振荡器。利用系统的基准偏置电流对电容进行充放电,并且与该偏置电流作用在电阻上的电压进行比较,产生680kHz的方波信号。该电路在电源电压大于2.2V时,就可得到高精度的振荡频率。采用0.5μm OKI工艺,利用Hspice和Cadence对电路进行仿真。在芯片系统典型应用环境下仿真得到振荡频率为680kHz;电源电压在2.2-6V,温度为-40℃-85℃变化范围时,振荡频率的范围为663-707kHz,最大偏移量为＋3.97%;电压为5V时,该振荡器振荡频率的偏移在±1.18%以内。

摘要：鉴于消防培训实操教学和训练比较困难,且成本较高,开发船舶固定水灭火模拟训练系统。运用三维建模技术建立消防泵、消防栓等固定水灭火设备模型,利用HTC VIVE头盔和Unity 3D引擎设计实现船舶虚拟场景的三维可视化与交互操作,利用贝塞尔曲线实现虚拟场景内学员的位置瞬移,通过碰撞检测实现学员对虚拟设备的操作,采用A*算法虚拟辅助船员进行路径规划。测试结果表明,该系统的沉浸感和交互性强,可用于消防培训。

摘要：提出了确定复杂管路网络中流体流向的计算方法——树形探测法,通过将管路网络转化为树形拓扑结构,借助基于仿生算法的树形递归原理,在已知节点驱动类型的基础上,确定流体在整个系统各环节的流向。借助计算机语言C#,利用泛型参数技术、接口技术和基于委托技术的Observer设计模式实现了"树形探测法"通用组件接口。该算法被应用于神华神东锦界煤矿复杂排水系统的计算机仿真平台中,将闸阀、水泵和接头作为节点,管道作为边,利用树形探测法确定水流流向,应用效果较好。

摘要：兼类词在汉语专利语料中分布普遍。面向汉英专利机器翻译提出了一种基于规则的动-介兼类词识别方法。根据边界感知原则和兼类词的句法语义属性以及周围的语境信息,设计了一系列兼类排歧规则,同时分别提出了兼类词识别为动词或介词的策略,并以形式化的规则加以描述。相关实验测试表明提出的方法可以有效地识别动-介兼类词语,对改善翻译系统的翻译结果也有帮助。

摘要：为了对TD-SCDMA网络的用户流量进行识别以及对用户行为进行分析,对Iu-PS接口的信令面与业务面协议进行了研究,设计出一种信令面和业务面协议关联的方案。针对传统信令监测系统和业务监测系统数据处理效率的不足以及无法将信令面与业务面数据进行关联的缺陷,利用增强型散列算法以及超时处理技术,设计出一种基于关键字段关联的信令面呼叫详细记录(call detail record,CDR)和业务面呼叫详细记录合成的协议关联方案,提高了数据处理效率,并实现了信令面和业务面数据的有效关联,为后期进行流量识别以及对用户行为进行分析奠定了基础。经过现网数据测试,验证了该协议关联方案的正确性与可行性,在移动互联网流量分析领域具有推广意义。

摘要：针对现有门户在Portlet集成、访问模式、远程调用等方面存在的不足。结合WSRP框架,设计并开发了一个符合JSR168标准的开放式信息门户WJPortal。该门户采用远程Portlet代理、Portal容器和WSRP Stub等技术实现,通过Client、Interface、Provider三大组件的开发,为企业信息门户的开发提供了一个更加统一、便捷、开放、灵活的框架结构。基于WSRP门户构建了一个水利信息门户服务平台,给出了应用实例,提高了水利业务Portlet的集成能力。

摘要：为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。

摘要：随着社会的快速发展,游艇不再只属于发达国家的高层贵族,也逐渐变得平民化,游艇旅游业呈上升趋势。本文介绍了以仿生设计为主的游艇设计,以旗鱼为仿生对象,参考旗鱼的形态模式,结合空气动力学原理,将其应用在游艇造型设计中。旗鱼,海洋中游速最快的鱼类之一,远看似一面面旗帜在海面上穿梭。本设计创新点如下:一是将其鱼鳍化作帆的形态,使造型新颖独特;二是帆面能根据风向调整角度,使得游艇借助风力在海面上航行。由此完成设计内容。