摘要：设计了1种基于ATmega128能够精确测量引爆瓦斯最小能量的瓦斯引爆能量测控装置。该装置控制高压放电引爆瓦斯气样,可以通过对点火电压的控制以及电流、紫外线的检测,完成瓦斯的引爆实验和参数监测,从而得到引爆不同浓度瓦斯所需的最小能量。

摘要：介绍了近年来国内外关于半潜式平台水动力性能的研究,包括垂荡运动性能、低频运动性能、气隙问题、涡激运动,以及基于水动力分析的参数优化设计和新概念设计等,并对水动力性能数值预报方法进行了分析。

摘要：为了解决覆盖件模具企业的设计变更问题,首先分析了覆盖件模具产品开发不同阶段的BOM信息。在此基础上,以PDM作为集成框架,实现了PDM\CAPP\ERP的集成。对发生设计变更的覆盖件产品,首先分析了不同的变更类型,在PDM中建立与其产品号相联系的虚拟产品,然后通过该虚拟产品向CAPP和ERP进行发布,传递设计变更的信息,在CAPP中针对该虚拟产品进行工艺设计,并将其工艺发布到ERP进行相应生产上的处理,实现了覆盖件模具设计变更过程在各应用系统之间的无缝链接,提高了覆盖件产品开发的效率。

摘要：“数字油田”要设计一个涵盖油田全部业务活动的综合信息系统指导性框架,当作今后油田信息化建设的指南。它作为一个复杂的开放系统,适于使用元胞自动机模型来进行研究。介绍了元胞自动机的产生与原理,作为复杂性研究的新途径,探讨了元胞自动机在“数字油田”中的应用并做了复杂性分析。

摘要：应用发动机实验数据,建立了发动机模型,根据整车的各项参数,设计了换挡规律.基于双离合器数学模型,通过Matlab/Simulink/Stateflow软件平台,建立了DCT传动系统的仿真模型.用发动机转速和离合器转速的模糊控制来调节节气门开度,从而调节发动机转速,便于主从动盘结合.对2个离合器结合时间对换挡品质的影响进行了分析,结果表明:离合器提前或延迟结合对换挡时的冲击度有明显影响.

摘要：指出智能电网中的自愈控制可以有效地提高供电质量和可靠性,介绍了智能电网自愈特征的实现条件和基础,自愈控制的实现需要进行参数的修改、选择或对开关设备操作。介绍了对IEC61850中的闭锁功能逻辑节点(C ILO)进行的扩充和构造,阐述了设计出的基于全网的广域安全防御体系来对开关设备操作进行闭锁运算,保证自愈控制开关设备正确性。指出广域保护层可以根据需要采用多个关键点的多种信息作为闭锁运算安全指标。

摘要：以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.

摘要：研发了一种基于视嗅觉认知的虚拟嗅觉生成装置,可用于虚拟环境中视嗅觉融合认知的人机交互,该装置由机械本体及其控制系统组成,可单独或同时输出3种气味。首先,分析按压气味瓶所需的作用力,设计定量送气机构,并研制装置的机械本体;然后,依据装置的驱动部件和视嗅觉交互界面,开发基于串口通信的控制系统。初步实验结果表明,所研制的虚拟嗅觉生成装置在响应时间和控制精度等方面都能满足用户需求,可为虚拟环境提供逼真的视嗅觉感知。

摘要：针对类矩形隧道盾构施工中管片拼装机工作空间紧凑、移送距离远、管片姿态调整灵活的要求,提出一种新型单机械臂管片拼装机.介绍了该拼装机的组成与工作原理,重点推导了该型拼装机跟踪特定轨迹的运动学逆解计算方法,并通过数值计算结果与SolidWorks仿真结果间的对比验证了该型拼装机运动学逆解计算公式的正确性.研究表明:新型单机械臂管片拼装机在回转平面内的运动学逆解具有解析解,其计算除常规代数运算外还涉及三角函数运算.相关结论为新型单机械臂管片拼装机运动控制器设计提供了运动学基础.

摘要：轮地相互作用地面力学在月球车的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作用,是目前基于动力学进行月球车相关研究的瓶颈。基于此,利用针对月球车开发的车轮—土壤相互作用测试系统进行试验,结合试验数据对传统车辆轮地相互作用正应力和切应力分布模型进行修正,并分析月球车轮刺高度对应力分布的影响,从而提出随滑转率变化改变沉陷指数的经验公式,以反映土壤侧向流动等引起的滑转沉陷。对应力分布公式积分得到集中力/力矩计算模型,并结合试验数据进行验证。在载荷为80N,滑转率从0.05增加到0.6时,模型对于车轮垂直载荷、挂钩牵引力和驱动力矩的计算值与试验数据相比,相对误差不超过10%。模型能够反映滑转沉陷和轮刺效应,可以有效地用于月球车轮地相互作用力学的计算。