摘要：分析国内外卫星控制系统时序分析与设计方法和方法的现状,阐述了对时序进行数学建模的重要性.提出了针对时序设计过程的数学建模分析方法和时序描述的工作流图方法,通过系统性的时序建模,可求解出时序过程中的所有时间参数,以便用于时序分析和指导时序测试.

摘要：移动机器人网络遥操作系统可以将人的智能与机器人的智能有机地结合起来,其目标任务由操作者通过网络系统给出,目标任务具体完成过程由机器人全自主进行。作者从移动机器人控制器的设计出发,构建了网络遥操作系统的总体框架,设计了基于浏览器/服务器结构的三层分布式控制结构,用VC++开发了包括本地控制程序、远程控制程序和导航网页在内的完整的网络控制系统并进行了实验验证,为移动机器人远程控制系统开发提供了参考。

摘要：在标准RBAC基础上引入授权信任约束条件,构造一种基于用户可信度的细粒度访问控制模型TBFAC;给出了TBFAC的模型框架;设计了一种综合多种因素的用户可信度评估方法;并简要描述了模型的应用问题。TBFAC机制将信任理论应用于访问控制技术,实现了实体信任与行为信任的融合,为访问控制技术的应用提供了一种新的解决方案。

摘要：介绍了多功能床的结构组成及工作原理,建立了多功能床主体机构的运动学方程,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对多功能床机构的运动参数进行了仿真计算,以抬背构件角加速度最小为目标,对多功能床机构的构件尺寸进行了优化,得到了满足设计要求的机构最优参数。

摘要：通过对边际油田特点和近海结构形式的深入研究,提出适合于海上边际油田的结构形式和开发思路。简易平台和小型浮式生产系统等结构的设计与应用,使得海上中小型孤立小油田的开发安全可行且有利可图。然而渤海油气田有其自身特点,设计一种集采油、生产、储油等多功能于一体的新型移动式平台,也为我国边际油田的高效开发提供了新的思路。在总体性能分析的基础上,对该平台展开结构计算,使其满足强度要求,为将来的实际应用提供理论支持。

摘要：针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,设计一套测试数据自动判读系统.该系统能够对测试过程中的数据按照设置的判读规则进行自动判读,对判读的问题进行实时显示和记录,并在测试结束后自动生成测试报告,大大提高了测试效率和判读的准确性.

摘要：将航天器故障诊断系统中的预案设计与基于案例推理的故障诊断技术相结合,提出了基于预案设计的故障诊断思想,给出了预案的规范化定义,并以某卫星能源系统故障模拟试验台为对象,对诊断模型进行了验证,为解决航天器故障诊断系统知识不足的问题作了新的尝试.

摘要：基于菲涅尔透镜设计原理,提出模块化多焦点式和环面聚焦式菲涅尔透镜的设计方法,并进行了理论设计与模拟.结果表明:(1)采用模块化多焦点式菲涅尔透镜可使焦斑能量在接收面重新分布、焦斑总体能量均匀;(2)对于环面聚焦式菲涅尔透镜,环状焦面越多、越密集,接收面上的能量分布将越均匀.两种透镜结构均能很好的提高聚光辐照均匀性.

摘要：作为具有自主知识产权的国产嵌入式CPU核,CK-Core系列处理器核已广泛应用于嵌入式各领域。为满足基于CK-Core内核的处理器芯片的各类应用需求,需开发功能强大的芯片外围扩展接口。介绍了一种具有广阔应用前景的片外扩展接口,即SDIO接口。在分析了SDIO接口工作原理的基础上,开发了基于CK-Core的处理器SDIO接口主控制器IP核。利用RVM方法进行硬件RTL代码功能验证,通过CKSOC开发平台完成了FPGA原型验证,同时给出了DC综合结果。实验结果表明,该自行开发的IP核工作正常,性能良好,有效提高了CK-Core处理器的外围扩展能力。

摘要：为了更好地发展现场混装乳化炸药技术,设计了车载乳胶基质存储罐体,分别对选材、结构、厚度、防波板及与底盘的连接方式进行了计算和设计。采用大容量专用储存罐,实现了有限空间内的大容量储料,加装防波导流板,减少了乳胶基质运输过程中的冲击和来回的流动。采用底螺旋输送加螺杆泵作为输出设备,对乳胶基质的输送系统进行了设计,可以使黏稠的乳胶基质干净顺畅地输送到其他设备。通过对乳胶基质运输车关键部分存储罐体及输送系统的设计,解决了乳胶基质专用运输车储料、出料等技术问题,提高了运输车的工作效率。