摘要：为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝,爬行小车依据滑块的位置与速度信号粗略跟踪焊缝轨迹的模糊控制方法实现大范围的焊缝自动跟踪。焊接试验表明,该算法具有较好的稳定性、可靠性,跟踪精度高,可达到±0.3 mm,在水下环境中移动机器人自动焊接具有良好的应用前景。

摘要：为保证黑岱沟露天煤矿采区转向期间及后期生产的连续和稳定,分析了采区之间配剥的必要性,并计算了最小配剥工程量。为达到以最小的投入快速渡过因采区转向引起的剥离高峰的目的,充分利用新旧设备更替的产能叠加效益和经济灵活的外委方式,提出了5个不同基准的配剥方案,并从投资成本、经济效益和生产组织等几个方面加以比选,得到最优配剥方案,编制了相应的配剥计划。

摘要：荧光检测系统的设计是现场海水多种有机污染物现场光学分析仪中的一个重要环节和难点。文中主要介绍了以ATmega8和IVC102为中心的荧光检测系统的设计,实现了多种有机污染物的同时测量。

摘要：设计一种空心圆锥雾仿形静电喷头,通过在雾滴形成区域施加仿形静电电极,并对电极加以高压绝缘外套设计,使得雾流与电极间以最佳感应距离获得最大静电感应电荷。试验结果证明:对于选用的流量为290mL/min、锥角80°的空心圆锥雾喷嘴,其荷质比可达0.79mC/kg,而韩国同类静电喷头的荷质比仅为0.27mC/kg。

摘要：利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考。

摘要：在半消声室内通过试验手段开展不同车轮辐板型式对车轮声辐射影响的试验研究,同时建立车轮有限元模型,基于Lanzos算法对其进行模态分析,结合仿真计算的模态振型和试验结果,对比分析3种辐板型式地铁车轮振动声辐射特性,获得精确的指向性测试结果并近似给出相应的经验公式。结果表明,通过仿真计算和试验得到的固有频率相差很小,通过有限元计算对车轮进行模态分析能够保证足够的精确度。径向激励下,车轮辐板型式改变,其固有频率、模态振型以及指向性均发生改变;斜曲型辐板和双S型辐板车轮的振动声辐射水平相当,双S型辐板车轮的声辐射水平比斜曲型辐板车轮的略大,而直型辐板车轮的振动声辐射水平最低,其总辐射声能量级比斜曲型辐板车轮和双S型辐板车轮分别小5.2 dB和6.5 dB。相关试验结果可为城市轨道交通低噪声车轮的设计和选型提供参考,也可以验证其他文献中数值仿真计算的正确性。

摘要：针对电机行业企业创新能力薄弱和传统研发周期长、效率低等问题,鉴于生产制造业信息化和网络化的发展趋势,将计算机网络技术与电机开发制造技术相结合,提出了基于网络的电机创新开发平台。系统地分析了平台的定义、功能、结构、实现方法和界面设计,建立了基于"大制造"概念的电机开发流程和基于网络的开发平台的体系架构之间的联系,并建立了平台的整体架构。在平台架构的基础上分析了数据库设计,论述了基于SaaS的应用集成模块、基于专家系统的电机智能设计模块和电机辅助制造模块等实现方法的概念、原理和具体组成与应用,最后在Web上实现了平台的初步设计和界面展示。研究结果表明,该电机网络创新开发平台是可行的,平台的建设和应用对电机行业的发展具有重要意义。

摘要：针对热压成形设备中由于上下两热压面之间的不平行而引起的压力不均匀,设计了一种精密调平装置。对精密调平装置的设计原理、结构、调平方法和调平过程做了详细的讨论,最后通过实验验证精密调平装置能够准确的调节下热压面的姿态,使两个热压面的平行度达到10μm,实现热压过程中的压力均匀。

摘要：介绍了水下自动监测站的结构构成;围绕剖面测量功能的实现,论述了在总体设计、集成框架、浮动平台、驱传动系统、实时数据传输、剖面运动控制、试验和维护等方面应注意的主要问题以及采取的具体措施,供有关人员参考交流。

摘要：为解决纯电动防爆车辆在煤矿井下实际运用时续驶里程不足的问题,通过分析纯电动防爆车辆的系统构型,研究了限制其续驶里程的主要影响因子。从降低车辆整备质量和提高系统工作效率2个方面,分别介绍了防爆圆筒薄壁蓄电池箱技术、空气弹簧悬架技术、新型多功能驱动桥技术及节能液压制动技术的特点及使用效果。上述技术在车辆设计中的实际应用使纯电动防爆车辆成本降低约9万元的同时,实现其续驶里程平均提升15%,有效推动了纯电动车型在煤矿生产中的推广应用,顺应了绿色矿山的发展趋势。