摘要：详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。

摘要：采用SONY行间转移型面阵CCD ICX415AL作为图像传感器,设计了一款新型CCD成像系统。以Altera公司的FPGA芯片EP1C12F256作为时序发生器产生CCD驱动信号。采用相关双采样技术滤除了视频信号中的相关噪声,提高信噪比。在QuartusⅡ9.1开发环境下采用VHDL编程,并利用Modelsim SE 6.5仿真软件进行仿真测试。实验结果表明,所设计的时序满足ICX415AL的时序要求,在29.5 MHz的时钟驱动下,每秒输出50帧图片,能满足高速跟踪要求。

摘要：飞轮储能是一种高效的能量储存方式,其中的双向能量转换系统是它的重要组成部分,关系着飞轮储能系统(FESS)能否可靠、高效的运行。针对某高速飞轮储能系统中的一体化永磁无刷直流电动/发电机驱动问题,首先在分析了无刷直流电动/发电机驱动理论的基础上,采用DSP作为控制核心、IPM作为主电路构建了一体化永磁无刷直流电动/发电机的驱动系统,然后在Matlab/Simulink中建立了该驱动系统的模型,并对其性能进行了仿真,提出并解决了PWM调节过程中电动/发电机电流上升过慢的问题;最后制作了驱动系统,完成了系统的运行实验,成功的将一体化电动/发电机驱动至10 500 r/min,并实现了发电运行。实验结果验证了驱动系统的可靠性。

摘要：汽车发动机进排气噪声是汽车主要噪声源之一,汽车尾气的排放会导致PM2.5浓度的升高,造成环境污染问题.在进排气系统上使用净化消声器可以有效地降低汽车进排气噪声和尾气浓度.传统的净化消声器设计都是将催化转化载体与消声器作为2个独立的部分进行设计,加大了生产成本,增加了安装空间.由于催化转化载体的蜂窝结构可以视为多孔介质,具有一定的消声作用,因此,设计出一种改进之后的新型净化消声器,通过将载体放入消声器内部,形成一个统一的结构,在假定消声器的净化作用的情况下,运用声学及流场的数值仿真分析消声器的传递损失和压力损失,结果证明新型净化消声器既节省了空间,又达到了消除噪声的目的.

摘要：在Plackett-Burman试验设计基础上,以温度、pH和CaCO3添加量为自变量,通过Design-Expert中心组合实验,建立培养条件优化的二次回归模型,再通过对OD600(1/50)的响应曲面分析,确定蜡样芽孢杆菌培养的最佳工艺条件。由响应面分析结果可知:在温度为34.36℃,pH为7.37,CaCO3添加量为2.4 g/L最优条件下,预测最大OD600(1/50)平均值为0.652。采用上述优化培养条件进行5组平行试验,OD600(1/50)的平均值为0.649,表明实际试验值与模型预测值基本一致。实验结果表明,采用基于中心组合设计的响应面分析方法能够较大地提高蜡样芽孢杆菌的产率,培养液中活菌数可高达2.48×1010个/mL。

摘要：分析了我国汽车维修人才培养模式的现状及存在的主要问题,得到中国汽车维修行业发展的关键制约因素在汽车维修人才的结论。对国外汽车维修人才培养模式进行研究,并对丰田汽车T-TEP校企合作人才培养模式进行了探讨.

摘要：在基于数据仓库的决策支持系统的开发过程中,数据仓库模型是整个系统实现的基础。良好的数据仓库模型可以提高系统开发的成功率和数据仓库中的数据质量。因此,在把数据仓库技术引入到干部管理领域后,一项重要的任务就是要建立适合于干部管理领域的数据仓库模型。文中针对干部管理领域数据的特点,提出了一种干部管理领域数据仓库模型的设计方案。

摘要：为实现客户资源计划(CRP:CustomerResourcePlanning)系统的可重构开发,在领域工程指导下,通过对CRP系统开发过程的研究,建立并分析了构件化开发模式。结合UML(UnifiedModelingLanguage)与业务构件的优点,提出了基于UML的业务构件建模方法。该方法可以很好地模拟业务过程并将其平滑地过渡到软件实现,从而减少了"B T"隔阂。在整个生命周期内,业务构件模型具有紧密跟踪业务过程模型、应用软件模型和物理数据库模型的能力,通过领域分析、设计与实现之间无缝集成,实现系统的快速重构。

摘要：为了对富含水、淋水状态下破碎煤岩体进行有效的堵水加固,本文研制出新型聚氨酯堵水材料,在破碎煤岩体大范围淋水条件下,可以正常反应,凝胶时间1～10 min(可调),一次封堵裂隙水量达到95%以上;对含水破碎煤岩体具有良好的加固性能,对煤岩含水裂隙面粘结强度超过1 MPa、结石体抗压强度大于8 MPa。该材料填补了矿井大范围淋水条件下破碎煤岩体堵水与加固一次完成的技术空白,并通过现场应用得到了验证。

摘要：提出了一种适用于大功率电网模拟器的拓扑结构,并给出了相应的控制策略以及硬件参数设计方法等,保证电网模拟器具备电压频率可调、模拟电网不平衡以及各次谐波发生等功能。分析、设计并搭建了2 MW电网模拟器系统,完成了基本功能的测试实验,验证了理论的正确性和可行性。