摘要：消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。

摘要：本文针对应用在太阳能热发电中的以Al-Si-Cu-Mg-Zn合金作为相变储热材料、以空气作为传热介质的储热室结构进行了研究设计。合理的结构设计可以提高储热室的热交换能力、提高储热效率、延长储热系统寿命、增强系统运行稳定性。本储热系统针对金属相变储热材料采用一种新型的套管式结构。此外,本文设计了优良的保温材料组合,探讨了铝合金管道材料的合理选择,管道中储热材料的密封等一系列相关问题。经过计算比较,使用硅酸铝耐火纤维和膨胀珍珠岩70号一等品组合作为储热室保温材料,能有效降低储热室热量损失,并减少保温层厚度;陶瓷内衬复合钢管材料可作为铝合金储热材料的管道材料。

摘要：提出将一款固定速比传动的纯电动汽车改为两挡传动的方案,分析了满足整车性能指标要求的动力传动系统部件主要参数的匹配方法.为了验证参数匹配的合理性,分别制定了动力性换挡规律和经济性换挡规律,通过Matlab/Simulink建立的整车性能仿真平台,对不同换挡规律下的整车动力性和续驶里程进行了仿真.仿真结果表明,动力系统参数匹配合理,满足整车动力性和续驶里程要求;其中经济性换挡规律下的NEDC工况续驶里程比动力性换挡规律下高0.14%;动力性换挡规律下百公里加速时间比经济性换挡规律下缩短了6.02%.

摘要：高比例可再生能源接入情形下,由于没有大电网的支撑,独立型微网的规划设计对灵活性水平提出了更高的要求。为了提高独立型微网接纳可再生能源的能力,将电转氢作为灵活性资源,以微网中风光机组容量和灵活性资源容量为决策变量,建立以微网年投资运行成本最低和静态灵活性水平最高为优化目标的多目标优化模型。针对风光及负荷长时间尺度的不确定性,采用X-means聚类得到风速、光照强度和负荷情况的典型场景;针对所建立的混合整数多目标规划模型,采用Tchebycheff法将多目标模型转化为多个单目标模型进行求解;针对求解一系列单目标问题得到的Pareto非劣解集,基于模糊熵权法和模糊隶属度构建排序指标,选择排序函数值最高的非劣解作为最优解。最后,基于MATLAB仿真对所提优化配置方法的正确性和合理性进行了验证。

摘要：为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声。试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行。同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据。

摘要：通过研究高精度频率测量的方法和原理,对使用增量式光电编码器的电机转速进行测速计算,设计了基于FPGA为核心的测速系统,通过简单的计算完成了对电机转速高精度的测量。此方法消除了被测信号±1的计数误差。试验研究表明:此方法简单有效,实现了电机转速的准确测量。

摘要：针对现有合成方式的不足,提出了一种新型结构四路波导分支耦合器,具有驻波好、隔离度高和结构紧凑等优点。介绍了波导—微带探针过渡结构和波导T型结的原理及设计方法,对无源网络进行了建模仿真,通过优化达到了功放设计所需的性能指标。对有源电路的装配工艺进行了简要介绍。基于4个16 W功放模块和四路功率分配/合成网络,设计了一种50 W毫米波固态功率放大器,在所需频段实现了大于50 W的输出功率,整机效率高于18%。

摘要：针对挤塑机直驱永磁电机存在的温升过高的问题,对挤塑机直驱永磁电机的计算模型、散热系数、冷却水系数、损耗计算、温度场计算等方面进行了研究。采用场路耦合协同仿真的计算方法,对变频器供电情况下电机的绕组铜耗、考虑谐波影响的铁耗,以及杂散损耗进行了研究计算,建立了三维永磁电机模型,设计了电机的水冷却系统,利用Ansys软件进行了电机的三维稳态温升计算,获得了电机整机及关键部件的温度场分布;最后进行样机的温升实验。研究结果表明,采用场路耦合方法计算电机损耗准确,采用三维稳态温度场仿真数据与样机实验数据吻合良好,求解方法正确,可为直驱电机的设计提供一定的参考。

摘要：模拟/数字混合滤波器组(HFB)系统可以用于实现超宽带模拟信号的高速高精度采样。针对许多应用场合仅需用HFB系统重构特定频带范围内信号的问题,提出通过最小化系统Chebyshev范数设计有限长脉冲响应数字综合滤波器的优化方法。该方法将HFB误差系统转化为一个等价的有限维多输入多输出线性时不变数字系统;在期望重构的频率范围内,利用广义KYP引理,给出数字系统在Chebyshev范数性能指标下基于线性矩阵不等式描述的凸优化问题。该算法可以重构期望的频率范围内的信号。仿真实验表明,新方法设计的HFB重构信号误差小于传统算法设计系统的重构信号误差。

摘要：针对无源电力滤波器滤波效果差、易与其他无源设备或电网发生谐振等问题,提出了一种可采用功率MOSFET的高频混合型有源电力滤波解决方案。在现有的无源滤波系统基础上,另加入一条单调谐并联混合型有源电力滤波器支路,使其有针对性的滤除11次基波频率及以上的高频谐波电流分量。根据滤波系统的基本工作原理,推导出电网和混合支路的谐波电流增益,详细分析了有源滤波器的谐波电流增益对谐波分流和抑制效果的影响,并对控制系统进行了分析设计。对所提出的方案进行了仿真研究,并进行了样机实验。研究结果表明,该方案可以明显改善整个系统的滤波效果,滤波频带宽、谐振抑制效果好,并且系统有源部分容量小。