摘要：为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,能实现砂带的柔性张紧和快速调偏。磨削系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工。单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。

摘要：为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻尼比的目的。最后,与传统PID控制方法进行对比实验。实验结果表明,该方法能够显著降低系统的超调和振荡,提高农机自动转向控制过程中的转向快速性和稳定性。

摘要：利用数字水印技术实现无线传感器网络的安全性。首先分析数字水印用于解决无线传感器网络安全问题的可行性,然后采用基于跳频扩频技术的数字水印、基于数字水印的认证技术来保障无线传感器网络的安全,最后给出数字水印设计实例。研究表明,数字水印技术是一种有效的、切实可行的无线传感器网络安全解决方案。

摘要：针对功率放大器调试困难的问题,采用ADS软件设计功率放大器。利用负载牵引方式寻找功率管在工作频段内的最佳匹配点,进行电路匹配设计和优化,实现了功率放大器各项指标要求。最终的实物测试结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真的真实性和有效性。采用热管散热技术,将功率管结温控制在155.2℃的安全工作温度。为实现大功率输出,采用3 d B电桥功率合成技术,并对2条合成链路进行幅度和相位一致性控制,在所需频段达到200 W以上的功率输出。

摘要：介绍了常规的盾构监控系统及组态王Kingview 6.5的数据库管理功能,应用微软公司的ACCESS数据库及组态王支持的ODBC数据存储方式对监控系统数据库进行了开发设计,详细阐述了其开发过程及数据库功能的实现方法。该数据库既增强了系统对数据的访问能力和后续处理能力,又提高了数据的可移植性,盾构实际掘进证明该方法效果良好,能满足盾构掘进的需求。

摘要：无线传感器网络是无线网络重点研究的内容,数据压缩是其中的一项关键技术。文章研究无线传感器网络中基于小波变换的数据压缩算法设计与实现问题。首先提出适合资源受限无线传感器网络的渐进Haar小波变换,然后基于信号量机制和游程编码提出了一种小波数据压缩算法在无线传感器网络中的实现方案。原型系统实验表明,算法具有低的压缩压缩误差和较高的压缩比。

摘要：针对海洋中投弃式仪器的快速响应高精度测温要求,提出了一种基于AD7799的热敏电阻测温设计方案。该方案采用24位Δ-∑高精度A/D转换器AD7799为核心部件,以高灵敏度负温度系数热敏电阻为温度传感器,MSP430单片机为MCU,实现了系统的数字化;通过多点校准插值的方法使系统获得测温高精度。经过大量实验证明该系统工作稳定,可靠性高。实验数据表明系统的分辨率超过0.001℃,测温精度可达0.02℃。

摘要：基于二阶响应曲面法建立了碳纤维增强复合材料螺旋铣孔过程中轴向切削力的预测模型,运用方差分析、相关系数等手段验证了模型的准确性以及各输入参数的显著性,并研究了切削参数对轴向切削力的影响规律。结果表明:预测模型回归显著,置信度高,预测精度较高;主轴转速和螺距对轴向切削力的影响较为显著;轴向力随螺距和切向每齿进给量的增大而增大,随主轴转速的增大而先增大后减小。

摘要：研究基于矩阵分解的词嵌入方法,提出统一的描述模型,并应用于中英跨语言词嵌入问题。以双语对齐语料为知识源,提出跨语言关联词计算方法和两种点关联测度的计算方法:跨语言共现计数和跨语言点互信息。分别设计目标函数学习中英跨语言词嵌入。从目标函数、语料数据、向量维数等角度进行实验,结果表明,在中英跨语言文档分类中以前者作为点关联测度最高得到87.04%的准确率;在中英跨语言词义相似度计算中,后者作为点关联测度得到更好的性能,同时在英—英词义相似度计算中的性能略高于主流的英语词嵌入。

摘要：目的:从福寿螺胃组织细胞中克隆多功能纤维素酶基因(mfc)。方法:设计引物,采用RT-PCR方法从福寿螺胃组织细胞中扩增多功能纤维素酶基因,与pGEMT-easy载体连接,转化大肠杆菌DH5α。结果:该基因全长为1225bp,上游5′端非翻译区19bp,3′端非编码区21bp,开放阅读框(Open reading frame,ORF)1185bp,编码395个氨基酸,推测等电点pI为6.57,分子质量45.8kDa。推测的多功能纤维素酶具有糖苷水解酶保守的氨基酸序列,属于糖苷水解酶第10家族。同源性比对结果显示,该基因及推测的氨基酸序列与egx(Gen-Bank Accession ***31839)的同源性分别为99.3%和99.8%,在8个位点出现核苷酸差异,在1个位点出现氨基酸差异。通过软件分析并预测,该基因编码的蛋白共存在14个丝氨酸、苏氨酸和酪氨酸磷酸化位点,没有信号肽序列。结论:成功克隆出福寿螺多功能纤维素酶基因。