摘要：针对现有车辆监视系统存在的问题,以提高监控车辆实时性为目的,设计和实现了车辆位置远程监视系统。该系统实现了对远程汽车在地图上实时显示、定位、轨迹回放等功能。应用表明,该监视系统监视内容丰富,监视效果好,实时性强。

摘要：苏云金芽孢杆菌BRC-LLP29为新型高效杀蚊菌株,应用快速有效的数学统计方法对其杀蚊毒力的发酵培养进行优化.通过单因素筛选确定最佳碳源为葡萄糖、麦芽糖、可溶性淀粉,氮源为typetone、大豆蛋白胨、干酪素;最佳金属离子为Mg^(2+)、Al^(3+).采用二水平Placlkett-Burman设计对影响毒力的8因素进行显著性筛选,获得培养基成分中3个重要影响因子:葡萄糖、干酪素和Al_2(SO_4)_3;运用爬坡路径法对这3种因子进行试验,获得3种重要因子的最适浓度范围;通过响应面分析法得到3个重要因子的交互作用和最佳条件,确定BRC-LLP29菌株最佳毒力水平的发酵培养基为:葡萄糖19.8g/L、干酪素28.4g/L、Al_2(SO_4)_31.2g/L、MgSO_4 2g/L、K_2HPO_4 3g/L、CaCO_3 0.5g/L,优化后毒力水平达到致死率61.11%,与响应面数学模型的预测值只有5.91%的误差.发酵条件优化结果表明:发酵温度为31°,发酵初始pH为7.0,摇瓶装量为40mL/250mL三角瓶,每瓶的接种量为3.5%,发酵72h,对致倦库蚊最终致死率达到最高为83.33%.

摘要：结合中值滤波和均值滤波算法,通过MATLAB语言设计程序,对嵌入了椒盐和高斯噪声的图像进行滤波处理。结果表明,中值滤波方法适于去除椒盐噪声,同时能较好保护图像边界,均值滤波适合于去除高斯噪声。

摘要：简单多边形顶点凹凸性判断算法种类繁多,在模式识别及计算机图形学等领域具有重要应用。为了研究不同种类算法的内在联系与区别,以便在实际应用中根据情况选择合适的算法,分析了目前较为流行的角度法、左右点法、矢量面积法、向量积法、射线法、斜率法和极点顺序法等算法。经过详细的推导论证发现,这些算法都可以使用公式b=p*m来表示,且各种算法在本质上是等价的。但通过对算法计算量的对比,推荐在程序设计中使用向量积法、射线法和斜率法。

摘要：根据已发表的日本小麦黄花叶病毒（ｗｈｅａｔｙｅｌｏｗｍｏｓａｉｃｂｙｍｏｖｉｒｕｓ，ＷＹＭＶ）ＲＮＡ１核苷酸序列，设计了一对引物ＮＩｂ０１／ＮＩｂ０２，用来扩增浙江浦江土传线状小麦黄花叶病毒分离物ＮＩｂ基因的全长序列。以表现典型病症的小麦植株病叶总ＲＮＡ为模板，Ｏｌｉｇｏｄ（Ｔ）１８为引物合成第一链ｃＤＮＡ，用ＲＴＰＣＲ法扩增浦江分离物ＮＩｂ全长基因，并将此基因直接克隆到ｐＧＥＭＴ质粒中，进行全序列测定。结果表明该分离物与日本ＷＹＭＶ相应序列具有很高的同源性，而与小麦梭条斑花叶病毒（ＷＳＳＭＶ）存在很大的差异，因此认为浦江病毒分离物为ＷＹＭＶ。

摘要：结合免疫算法强大的自适应识别能力以及全局搜索能力,提出了一种基于人工免疫原理的分类器。根据生物免疫的基因进化、否定选择以及克隆选择原理,建立分类器算法的数学模型并设计了一个基于免疫算法的分类器。最后利用该分类器对手写数字识别问题进行测试。与其他分类算法的实验结果比较表明,该算法在识别率和识别性能方面具备相当竞争力。

摘要：五山美占是广东省农业科学院水稻研究所应用核心种质育种理论育成的早晚兼用型优质常规稻新品种,2014年通过广东省农作物品种审定。中抗稻瘟病,中感白叶枯病,耐寒性中,产量与对照种深两优58香优占(三系杂交稻)相当。介绍了五山美占的选育过程、选育结果及高产栽培技术要点。

摘要：信号与系统课程的概念抽象、公式繁杂,实验教学能更好培养学生操作技能和创新能力,然而传统的实物实验存在许多不足之处,本系统利用MATLAB/GUI提供的可视化界面,设计和实现包括滤波器、连续信号的分解与合成、信号的抽样与恢复、信号的调制解调等模块的实验系统,对其功能一一进行演示,对原理结论进行验证。本系统操作简单,用户能够根据要求自行输入参数设计实验系统。系统反映直观,对比信号通过该对应系统的输出响应可促进学习者对抽象理论的快速理解,有利于创新意识和创新能力的培养。

摘要：文章在控制输入饱和约束条件下,以非完整移动机器人的运动学模型为对象,研究了移动机器人的轨迹跟踪问题。首先在参考轨迹处对运动学模型进行线性化得到移动机器人线性时变系统,证明了其能观性和能控性,在此基础上设计了饱和约束条件的分段线性二次型控制器(Piecewise Linear Quadratic Regulator,PLQR),并基于Lyapunov方法证明了其稳定性。在MATLAB软件平台下的仿真和实验结果表明,基于PLQR的轮式移动机器人对不同初始位姿及不同的参考轨迹都有较好的跟踪效果,且能够避免控制律跳变现象,满足饱和约束条件。

摘要：以 6份黄瓜自交系为试材 ,采用完全双列杂交设计GriffingⅡ配制 15个组合 ,亲本自交留种。研究了弱光下黄瓜苗期茎粗、下胚轴长、比下胚轴长、叶面积、比叶面积、子叶面积、地上部鲜重、全株干重等 8个性状的遗传规律。只有下胚轴长和比下胚轴长这 2个性状的遗传符合加性 显性遗传。所测 8个性状的狭义遗传力均较低 ,其遗传以非加性效应为主。