摘要：PDM作为 CAD/CAPP/CAM的集成平台越来越受到人们的重视 ,但其对计算机辅助夹具设计 (CAFD)的支持却很少有人关注。本文在分析了基于 PDM的集成化夹具设计系统体系结构后 ,着重研究了基于 PDM的组合夹具设计模型构建技术 ,并在此模型基础上实现夹具的快速设计和装配 ,以有效地支持并行工程的实施。

摘要：提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平方和的积分值最小为优化目标,以轮毂电机与车轮垂向相对最大位移10 mm为约束条件,对轮内主动减振系统的控制器进行设计。结果表明,与轮毂电机刚性连接车轮的电动轮车辆模型相比,有轮内主动减振系统的电动轮车辆模型既可满足对车轮内部空间对轮毂电机垂向相对位移要求,又使车辆平顺性轮胎接地性能有明显改善。

摘要：介绍了一种采用新型结构的应用于DSP处理器的多功能高速低功耗乘累加单元(MAC)。该设计采用了异步互锁流水线技术,极大的降低了功耗。在整个设计的关键路径即部分积产生和生成部分采用的互补部分积字校正(CPPWC)和三维压缩法(TDM)很好的优化了设计,提高了速度。嵌入该乘累加单元的DSP处理器采用SMIC0.18CMOS工艺进行了流片。经测试,该设计优于采用传统结构的同类设计,其时延为3.34ns,功耗为13.9247mW。

摘要：针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向朝向发射场;后者通过逆向积分设计再入返回轨迹,并进一步确定轨迹回转段的终端需求。仿真结果表明,该设计方法能够在满足约束条件下获得原场返回的完整飞行轨迹。

摘要：设计了新型环面节流闭式静压气体球轴承及其测试装置,特别是球窝上测压孔的分布位置,介绍了轴承加工工艺及其制造精度的检测结果,以及压力分布测试系统的工作原理,研究了气膜压力分布规律.结果表明,实验结果验证了理论分析方法的正确性.由于研磨工艺的限制使得试验球窝呈喇叭口状,造成球窝边缘的实测压力小于理论计算压力值.轴承的制造误差、模型误差以及计算误差是主要的误差来源,在开发新型结构静压气体球轴承的过程中,轴承的制造工艺以及零件的检测技术非常重要.

摘要：在网管系统的开发中引入开放实现与反射技术,实现了网络管理系统在功能、管理协议和信息模型等几个方面的运行时动态扩充.所设计和实现的可扩充网管系统是基于Java Reflection的.

摘要：个性化地图符号设计是地图服务个性化和智能化的关键环节。本文通过建立个性化地图符号概念模型,从感知适人化、解意适宜化两方面展开个性化地图符号能指、所指和意指的理论探讨,从而剖析地理事物、地图符号与用户感知解意之间的关联,探讨个性化地图符号的设计依据。基于语言学相关理论,解析符素情境语义和符号陈述语法等个性化地图符号构成的关键环节,解析个性化地图符号的设计策略。由此提出个性化地图符号设计方法和流程,并进行了试验验证。

摘要：文中对目前在嵌入式系统设计中广泛应用的 POWERPC 系列 MPC860T 与 SDRAM 的接口设计作了详细描述。同时结合 SDRAM 的命令真值表和时序,详细阐述了 MCP860T 内嵌的用户编程器(User Pro-grammable Machine)UPM 表的功能、编程方法及生成板级支持程序 BSP(Board Support Program)的方法,并给出了一个基于实际硬件接口设计的实用板级支持程序 BSP。

摘要：针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞力控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动力学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手爪闭合速度和目标初始位置等参数对碰撞过程的影响;在此基础上采用任务优先逆运动学求解方法,设计了基于显式力控制的抓捕接触碰撞力控制方法,并对基于外力控制的碰撞力控制方法和基于显式力控制的碰撞力控制方法进行对比分析。结果表明,基于显式力控制的目标抓捕接触碰撞力控制方法能够实现满足平稳性要求的碰撞力控制,且所需的基座推力和关节控制力矩较小。

摘要：提出了一种改进的三阶单环Sigma-Delta调制器,噪声传递函数采用前馈方式实现极点,降低了积分器输出信号的幅度,从而降低功耗;采用局部反馈实现零点,从而优化了输出信噪比。采用0.35μm CMOS工艺设计了该调制器,过采样率128,信号带宽24kHz,分辨率16bit,在3.3V工作电压下,模拟电路部分功耗2.7mW,数字部分功耗0.5mW。电路用开关电容技术实现,在HSPICE中通过多工艺角验证。