摘要：应用模块化计算方法研究了空间并联机构的运动学与动力学逆解,计算效率能够满足实时控制的要求。通过对各类支链运动学及动力学逆解的分析,应用牛顿-欧拉法并引入拉格朗日乘子建立了空间并联机构的动力学逆解模型,提出了空间并联机构运动学与动力学逆解模块化计算软件的系统构架。结果表明该方法适用于各类非冗余空间并联机构的运动学与动力学逆解的自动建模和可重构设计,并给出了一种新型并联机构的分析实例。

摘要：针对飞机液压泵源系统高可靠性和维修保障性要求,根据液压泵源系统故障特点提出了飞机液压泵源预测与健康管理系统的体系结构总体方案,描述了泵源预测与健康管理系统体系结构各层的功能,并对机载液压泵源健康监测系统和地面维护管理系统关键技术进行了研究.基于数字信号处理器设计了机载液压泵源健康监测系统和地面维护管理数据库,给出了鲁棒、快速和智能的故障诊断算法,为典型液压泵源系统故障预测和后勤保障提供了有效的方法,实现了液压泵源系统预测与健康管理的功能.

摘要：利用最优化思想描述了子单元级冗余的最优分配模型 ,用遗传算法给出了全局最优解 .该模型中考虑了影响成品率的两个因素 :缺陷的平均密度 D和支撑电路的面积占单元总面积的比率δ.通过实例分析得到 ,在D保持不变时最优冗余分配数随δ的增加在减少 ,单元的成品率随δ的增加在下降 ;在δ保持不变时最优冗余分配数随D的增加而增加 ,单元的成品率随D的增加在下降 .

摘要：农田信息的及时准确获取是精准农业实施的基础。该文分析了几种典型无线传感器网络技术应用实例,基于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状,提出了设计体积小、工作持续时间长的农田信息采集无线传感器网络节点的必要性。基于ATmega128L单片机和CC1000射频芯片设计了无线传感器网络节点通信电路,并给出了土壤温湿度、电导率传感器、空气温湿度传感器及光照度传感器的选型和指标参数。设计了节点软件系统,描述了一种基于优先级的静态任务调度机制的实现方法,将S-MAC中的SYNC帧和RTS/CTS帧融合并加入了睡眠周期动态调度机制,并实现了全网的长周期睡眠。最后对节点进行了验证试验,给出了节点吞吐能力曲线和系统电压变化曲线,并进行了分析。试验表明,在论文给出的低功耗机制控制下,节点每秒具有6个数据包处理能力;在20个节点容量的全覆盖网络中,10min采样周期下,节点可有效持续工作150d以上,可以满足精准农业信息采集需求。

摘要：Internet用户对电信新业务的需求促使智能网与IP网实现互通。该文首先介绍了两网互通的模型,并重点描述了该模型中的重要实体—呼叫/承载网关的功能。在此基础上,文章提出了两种呼叫/承载网关的实现方案,分析比较了它们各自的优缺点。

摘要：根据所建立的草砖房建筑能耗分析模型,利用能耗分析软件对中国辽宁省本溪市草砖房的全年采暖能耗进行了模拟计算.结果表明:该草砖房比普通砖房耗能低、保温效果好,冬季可节省采暖能耗60%以上.对不同室内设计工况、不同地区的草砖房与传统砖房的全年采暖能耗进行分析比较后发现,当室内计算温度越低、室外计算温度越高时,草砖房的节能率越高.

摘要：提出了产品数字化定义、装配过程建模、装配过程仿真、装配工艺规划、面向装配的设计等数字化预装配的关键技术和相应的解决方案。对ＩＮＴＥＲＮＥＴ网络环境、异构环境下的信息互操作技术、面向对象的分布式数据库技术、分布式ＰＤＭ等分布式信息集成的关键技术进行了讨论。

摘要：提出一种新颖的蝴蝶结形缺陷接地结构(DGS)微带线,分析了该微带线的带阻特性和慢波特性.同时考虑微带线损耗,建立了该微带线的等效电路模型及其参数提取,并分析了蝴蝶结形DGS结构变化对阻带特性的影响.最后将该DGS结构应用于紧凑结构低通滤波器的设计,模拟结果与实验结果吻合较好,验证了所提结构的可靠性.

摘要：针对目前功能建模研究系统性、规律性不强的现状,在阐述了功能的概念及其表达的基础上,通过分解广义和狭义功能,建立了面向概念设计过程的功能模型,为后续的设计工作奠定了基础。设计实例验证了模型的有效性。

摘要：三维公差设计是计算机辅助公差设计的重点。总结了国内外学者对于计算机辅助三维公差设计的研究现状,分析了常见的三维公差表示模型及其设计方法,对三维公差设计的发展前景进行了展望。