摘要：本文介绍了如何采用软件移植的方法在ＬＬＣ３通信平台上实现ＭＭＳ协议，具体做法是对ＬＬＣ３通信平台的功能进行提升和扩充，在其上建立一套Ｓｏｃｋｅｔ仿真接口，向上层应用软件提供标准的Ｓｏｃｋｅｔ功能调用，为原来基于ＴＣＰ／ＩＰ平台工作的ＭＭＳ软件提供一个友好的仿真工作环境，从而实现了ＭＭＳ协议软件向ＬＬＣ３通信平台的移植。

摘要：海底冲刷现象严重威胁着海底管线的安全运营.该文从海底管线冲刷机理入手,根据海底管线防冲刷技术的基本原理,提出了仿生防护措施——"人工草"固定法,并结合现有工程项目进行了试验研究,结果表明该方法可以有效地解决海底冲刷造成的管道悬空问题,为海底管线工程的设计、施工和维护提供了指导性的参考.

摘要：介绍了自制的具有超短光路和折迭式结构的集成化光学相关器。采用蒙特卡罗迭代算法对匹配滤波器进行优化设计 ,实验证明 。

摘要：分析了现代家禽孵化工艺要求，提出一种模糊集成控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化过程环境控制，实现了孵化过程模糊集成计算机控制，提高了孵化控制过程的性能和自动化水平。

摘要：规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.

摘要：工艺偏好知识是工艺决策者和工艺设计者关注的重要知识。针对工艺属性复杂多样的特点,采用扩展粗糙集模型,将经典粗糙集模型进行扩充,综合运用等价、相似和偏好关系,即复合关系进行工艺偏好知识的挖掘。接着给出工艺属性的预处理方法、工艺属性的约简算法、工艺偏好规则的表达方法和工艺偏好知识的归纳学习算法。最后以孔加工工艺信息表为例进行实例验证,结果证明所获得的工艺偏好知识是能够直接指导工艺决策者的关键知识,并且可节省大量的基于支持度、可信度和确定度的工艺规则评价环节。

摘要：研究了一种新型的集成化仿人手指。这种手指有两个主要特点:采用微直线驱动器和腱传动相结合的方式驱动手指,实现了机械本体和驱动系统的集成;采用差动机构设计了轴线相交的2自由度基关节,手指末端的两个关节是机械耦合的。系统地分析了手指的运动学和动力学,为灵巧手的优化设计和控制奠定了基础。

摘要：对铝面板聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫芯夹层材料进行了弯曲、平拉、压缩、剪切、侧压等试验,得到了弯曲、平拉、压缩、剪切、侧压等性能数据,为采用铝面板PMI泡沫芯夹层材料提供了设计依据.

摘要：本文对于改变胰蛋白酶专一性的方法进行了研究,通过对胰蛋白酶静电性质的计算找到了一种改变表面碱性氨基酸来达到使酶选择性地与精氨酸底物反应的途径,并给出了推荐的突变体表列。

摘要：设计了一种基于双通道水平剪切声表面波(SH-SAW)传感器的新型液相分析仪器,该分析仪器以数字信号处理芯片(DSP)TM S320VC 5402为微处理器,在复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM 7128S的基础上开发了相应的专用接口电路。系统采用流动注射分析(F IA)技术,实现各种溶液的物理特性参数的全自动分析检测。此外,通过基于PD IU SBD 12器件的U SB总线(U n iversa l Seria l Bus)的接口,分析仪器可方便地与计算机进行通讯。实验表明该分析仪器能有效地检测溶液的总盐度、白酒酒精度以及有机溶液中的水质量分数等参数指标。仪器具有灵敏度高、重复性好、检测速度快、体积小以及便携等特点,在工业生产和环境现场实时监测中有良好的应用前景。