摘要：针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间的相互耦合关系,建立了姿态控制耦合模型,利用反演及滑模方法设计了实际与虚拟控制量。通过自适应方法对系统内各通道间的耦合及不确定项进行估计及补偿,提高了姿态控制的精度。基于PWPF调制方法,将设计的连续控制量解算成可直接用于姿态控制的脉冲控制量,实现了拦截器的数字变推力控制。仿真结果表明,所设计的姿态控制算法在参数摄动及存在不确定干扰的情况下,仍满足姿态稳定跟踪要求。

摘要：回顾2012年度电视纪录片的创作实践与理论批评,二者相辅相成,体现出艺术发展的內在规律。本期"评论聚焦"栏目刊发了刘忠波的文章《2012年中国电视纪录片理论与批评研究综述》,从纪录片理论的"多元扩散与综合创新"、"从国家形象到对外传播"、"《舌尖上的中国》研究作为个案的过程"、"类型、文体观念及美学"、"关于‘动画纪录片'问题的论争"等几个方向考察2012年度电视纪录片理论与批评研究的态势和进展。

摘要：根据公民社会的内在精神价值和公民身份意识内涵设计公民身份意识的四个维度:共同体意识、法律意识、民主平等意识和参与意识,在此基础上对广州市公民身份意识现状进行调查,结果发现:目前广州市公民身份意识的整体水平较高。其中,学历越高公民身份意识越强,但对共同体的认同则越低;男性的公民身份意识略高于女性,但不具有统计上的显著性;年龄对公民身份意识的影响在四个维度下表现出了比较复杂的差异性。

摘要：概念设计对产品的生命周期综合成本具有决定性影响,当低碳成为衡量产品性能的重要指标时,为了在产品概念设计阶段就能提供其全生命周期碳足迹可参考的依据,提出基于低碳约束的产品概念设计思路,确定低碳产品概念设计的目标和边界,讨论低碳概念设计考虑的诸多因素,给出概念设计阶段引入的碳足迹计算模型和以功能结构展开为原理的基于低碳约束的产品概念设计方法。以高耗能产品变压器为例,详解变压器的重要部件之一——铁心的低碳设计方法和模式,对变压器的整体低碳设计具有指导意义。

摘要：设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。

摘要：本文以现代主体性角度观照阳明心学的美学精神。阳明心学在主体与客体、个体与群体、感性与理性、致知与践行等方面的对立与超越中确立了主体性思想并对晚明以降的美学话语产生重要影响。阳明心学所张扬的"真己"主体精神,虽然并不完全等同于现代意义上的个人主体,但它对个性自由的张扬,重实践的经世之学和圣愚平等的思想,无疑是属于现代的。

摘要：针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提,但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题,提出序列化排列锥形交通标搭建智能车测试环境,在机器视觉基础上根据识别出的锥形标间的拓补关系构建虚拟车道线的方法。研究结果表明:该方法可有效地处理感知环境中的行人与运动车辆等干扰信息,满足智能车对系统的实时性和鲁棒性要求;该方法在结构化道路与非结构化道路均可实施,是一种快速构建智能车测试环境的有效方法,既降低了测试成本,又保证了测试过程的安全性和可靠性。

摘要：以科技创新为支撑,依托科技园区的管理支持和资源网络开始成为国内外文化创意产业发展的基础。在揭示科技创新与文化创意产业发展关系的基础上,以西安高新区为例,分析了其发展文化创意产业的基础性优势、存在问题以及原因,提出了发展西安高新区文化创意产业的措施。

摘要：采取文献计量学的方法分析了我国艺术学期刊,艺术学期刊的学术影响力应当从多方面考察,现有艺术学核心期刊的评定需要完善,基于我国的出版制度和公正公平的原则,有必要评定艺术学的"核心栏目"。

摘要：正确把握文化产业发展中政府、企业、园区之间各自的角色、关系以及各自应该发挥的作用,是文化产业真正发展成为国民经济支柱产业的必要前提。历史表明,在全球文化产业发展历程中,政府在制定国家战略和发展计划,充分利用各种机会、资源和力量,为文化企业提供各种服务,以及在推介宣传、整合资源等方面对文化企业给予帮助这四个方面扮演了重要角色。我国文化产业发展起步较晚,政府必须通过政策引导带动全社会关注和兴办文化企业,为文化产业的发展营造良好环境。要做强做大,关键在于改革和创新,增强自身的活力和造血功能,培育一批文化产业的"龙头"和"旗舰"。文化创意能够激活文化资源、激发文化生产力、增强文化企业发展活力,提升区域文化竞争力和文化软实力。而文化产业园区的重要作用则主要表现在集聚生产要素、优化资源配置、加快制度创新、延伸产业链等方面。江苏的文化产业发展正处在初始阶段,当前最重要的是通过政府提倡和政策引导带动全社会关注、支持、兴办文化企业。同时,政府必须给予全方位的服务,为文化产业的发展营造良好环境。目前江苏文化产业的发展环境和制度建设主要包括把文化产业发展列入发展战略,进一步深化文化体制改革,培育壮大文化产业主体,加强文化产业集聚区建设,大力发展文化市场体系,构建政策、信息、博览交易会、人才培养等服务平台等等六项措施。