摘要：本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总体代价函数最小.为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议,该协议仅仅依赖于自己和邻居的速度.可以证明在该控制协议作用下,所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时,速度能够跟踪上最优速度.最后,通过一个仿真来说明本文的结果.

摘要：Spiro heterocycles frequently occur in bioactive molecules. In the pursuit of neonicotinoids with spiro hererocycles, three types of novel neonicotinoids with spirobenzofuranone, spirooxindole or spiroacenaphythylenone framework were designed and synthesized. Insecticidal evaluation showed that some of spirobenzofuranone containing neonicotinoids exhibited moderate activity against cowpea aphid, armyworm or brown planthopper.

摘要：精确评估模块连接处荷载特性对超大型浮体的水动力设计及结构安全性研究具有重要的工程意义。文章以5模块半潜式超大型浮体为研究对象,考虑碰撞荷载和风、浪、流环境荷载的联合作用并采用AQWA软件对超大型浮体模块连接点处的受力特性开展了数值计算。船舶碰撞荷载简化为矩形脉冲,采用定常风、定常流以及JONSWAP波谱,探讨了船舶碰撞角度、撞击位置、环境荷载等因素对模块连接点受力特性的影响。该文的研究成果可为事故荷载作用时超大型浮体连接器结构设计和强度计算提供一定依据。