摘要：空间补加技术是发展空间站的关键技术。将计算机仿真技术引入空间补加技术研究。从流体力学和工程热力学原理出发,建立空间站推进剂补加过程的数学模型;用VisualC++6.0编制的仿真软件能够方便地修改模型中的各种参数,输入不同的仿真参数得到不同工况的仿真结果,便于对推进剂补加过程进行分析;通过实验结果和仿真结果的对比,验证了仿真模型的正确性。研究结果对于空间站推进剂补加系统设计具有重要参考价值。

摘要：提出了一种智能融合自适应控制策略用于带外部干扰及模型不确定性的漂浮基空间机器人系统.首先建立不确定空间机器人动力学模型,利用径向基神经网络在逼近域内来补偿模型中出现的未知非线性部分,为保证权值及网络参数在线调节,采用线性化技术将非线性的RBF网络部分线性化,其高阶项量及逼近误差通过自适应鲁棒控制器消除,无须预先估计系统的不确定性程度和外部干扰,包括网络权值和基函数宽度及中心在内的所有参数均能在线实时调整,从而提高了控制精度.该控制器在神经网络控制器的暂时失效的情况下也能保证系统鲁棒性,基于李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统信号一致最终有界(UUB).仿真结果表明该智能融合控制器能够达到很好的控制精度.

摘要：现代SoC设计过程中要集成大量IP核,而IP核在集成到系统之前必须进行评测,以确保其功能的正确性.VIP是可复用的验证模块,同时也可以为待评测的设计创建直接测试场景和测试序列.提出了采用VIP模型开发IP核评测平台的方法,搭建了基于VIP模型的AMBA总线IP核评测平台,通过监视器可监测IP核是否出现违反总线协议的情况,仿真结束后会给出详细的总线传输报告.利用该评测平台对AES加密算法IP核进行了评测,验证了IP核评测平台的有效性和实用性.

摘要：为使电子枪的性能满足太空环境下的作业要求,对10 kV太空电子枪的光学系统进行设计与仿真研究,给出一套完整的设计方法及流程。首先选择合适的阴极材料,仿真得到电子束的轨迹;而后算出合适的焦距,对一级聚焦电子光学系统进行仿真。鉴于一级聚焦系统不能实现在工作距离为300 mm时束斑直径为0.4 mm的设计目标,进而设计二级聚焦系统并利用仿真分析对系统参数进行优化。仿真分析结果表明,该设计方法能够得到符合工作需求的电子光学系统参数,可为以后太空电子枪的设计提供参考。

摘要：在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定。基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到。经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼近和绕飞相对状态大范围变化的要求。因此基于滚动优化思想,提出分段线性化θ-D次优控制器设计方法,实现相对运动姿轨协同控制。其中姿态直接采用误差四元数矢量部分作状态反馈,降维处理姿轨耦合状态方程。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。

摘要：设计了一种工作于Ka波段的、用于近距离散射测量的四单元紧凑型阵列天线,在阵列近场实现了较均匀的幅相分布.辐射单元由角锥喇叭天线和E面金属板透镜天线组成.馈电网络由魔T、弯波导组成,为各辐射单元提供等幅同相馈电.采用阵列形式和采用透镜调节喇叭口面相位,都较大程度地减小了阵列的纵向尺寸,且电性能也有明显改善.给出了阵列天线近场的测试结果,并对测试结果进行了分析.在距离阵列口面0.5 m处,在与阵列宽度相同的范围内,幅度和相位波动分别在±2.5 dB和±25°左右.

摘要：简要介绍了空间索杆式伸展臂的展收、刚化原理及驱动原理,并对索杆式伸展臂的展开过程进行了详细的力学分析,计算了展开过程中临界刚化时刻的驱动力矩和需要的电机功率;运用ADAMS软件对索杆式伸展臂的展开过程进行了仿真,并对刚性平面的速度、加速度、角速度,以及角加速度曲线进行了分析。

摘要：针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制算法.基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统,在此基础上,利用参数投影估计算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外界干扰采用非线性阻尼项进行补偿.同时将动态面控制(DSC)和反推法相结合,消除了反推法的计算膨胀问题,并采用Nussbaum型函数处理系统中方向未知的不确定控制增益函数,避免了可能存在的控制器奇异值问题.最后,采用解耦反推,基于李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局一致最终有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.

摘要：提出了一种基于延时复用技术的新的短时间间隔测量方法.根据基于时-空关系的时间间隔测量原理,将若干延时单元组成延迟链.延迟链的输出被反馈到系统输入端并与输入信号进行单稳态触发逻辑判断,判断结果被重新送回到重合检测电路中去,实现一个延迟链可以多次重复使用的循环检测,扩展了基于时-空关系的时间间隔测量范围,提高了测量系统的稳定性.实验和分析结果表明了该方法的科学性和先进性,其测量分辨率可达到100皮秒至10皮秒量级.结合现场可编程门阵列(FPGA)片上技术,新方案设计的测量系统具有结构简单、成本低廉的优点.

摘要：本文介绍了一种新兴的流体流动生成与控制技术——电流体动力学传导泵(电导泵).该种泵是基于电场与介电液体直接相互作用的一类非机械泵.库仑力为泵驱动力,自由电荷来源于液体中杂质或弱电解质的解离过程.除了拥有电流体泵的普遍优点(如可通过电场实现智能主动控制、无机械运动部件、设计简单、重量轻、适用于低重力空间等特殊环境、能耗低等),电导泵还具有性能稳定、工作寿命长等独特优势.除了流量调控、传热强化和增强混合等传统应用,近年来电导泵在微型机器人驱动、可穿戴设备、机电一体化(制动器)等领域获得多种创新应用.目前,国外电导泵技术已从宏观尺度单相流体逐步发展到微尺度多相流研究,并开始在低重力环境在轨进行测试,有望应用于未来航天器空间热管理等领域.国内对电流体动力学的研究起步较晚,缺少电导泵相关的研究.因此,本文从电导泵工作原理、理论模型、数理方程、研究现状和前沿进展等方面进行了总结,并对未来发展进行了展望.