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检索条件"基金资助=Henan University of Science and Technology School Founda-tion"
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反推算法在微力矩空气动力负载模拟器上的应用(英文)
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《机床与液压》2012年 第6期40卷 92-98页
作者：黄晓东 杨红艳 李阁强 郭冰菁 崔骁河南科技大学机电工程学院洛阳471003 
对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究,提出采用反推控制方法来解决强力/位耦合问题。将系统视为单输入多输出系统,建立了其耦合动力学模型;通过引入适当的虚拟控制量来设计反推控制器,使系统误差具有期望的渐进形态,...
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