摘要：研究一类具有测量数据丢失的大系统分散H∞控制器设计问题.针对由个子系统构成的线性离散大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了分散H∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定,且满足指定的H∞性能指标.通过仿真例子验证了该方法的有效性.

摘要：文中研究一类具有测量数据部分丢失的大系统状态观测器设计问题。针对一类由N个子系统构成的线性离散关联大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,给出了一种状态观测器设计新方法,使原系统和观测器之间的状态误差满足均方指数稳定。采用线性矩阵不等式方法,给出了状态观测器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到观测器参数。最后通过仿真例子说明该方法的有效性。

摘要：为了节约复杂动态网络中的通信资源,利用事件驱动设计了节点之间的信息传输策略。将事件发生器的阈值与控制器增益进行协同设计,利用输入一状态稳定性理论,得到了以线性矩阵不等式表示的离散复杂动态网络事件驱动控制器设计准则。最后,以包含10个节点的离散动态网络为例进行了数值仿真,仿真结果表明所设计的事件驱动控制器的有效性。