摘要：针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出了基于双扩张状态观测器(ESO)无电流传感器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,使用了两个相电流传感器,采用两个ESO分别估计出q轴电流和定子电阻,在此基础上,估计出d轴电流;为了减小转矩和磁链脉动,提高转矩和转速的控制性能,提出了系统MPTC设计方法。仿真结果验证了所提方法的正确性和可行性。

摘要：针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出了一种新颖的基于双扩张状态观测器(ESO)无电流传感器的磁场定向控制(FOC)策略。一般需要两个相电流传感器以进行电流反馈实现高精度控制,为此创建了两个ESO来替代实际电流传感器。第一个ESO用于提供q轴定子电流基准值;考虑到定子电阻和电感变化,第二个ESO用于估计实时d轴和q轴定子电流。所创建的双ESO能够快速和精确地估计实际定子三相电流,所设计的基于双ESO无电流传感器的FOC策略能够使PMSM驱动系统具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。