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基于中间变量观测器的多智能体故障检测
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《山东大学学报(工学版)》2017年 第5期47卷 96-102页
作者:武炎明 王瑞云 王占山东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600 
针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态...
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