摘要：本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题.通过线性分式表示技术,这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统.假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件,提出了两种基于LMI条件的镇定方法.最后,举例证明了所提出方法的有效性.

摘要：目前随着国内外高压输电系统的不断发展,许多研究机构一直试图开发高电压等级的高温超导电缆系统,这就要求设计的HTS电缆要有可靠的绝缘性能和优化的绝缘设计技术。根据超导电缆的结构特点和高温超导电缆系统的运行特点,对Nomex和PPLP进行了交流耐压、雷电冲击、局部放电(PD)起始电压和热循环等高压绝缘特性试验。根据不同厚度和不同层数的Nomex和PPLP在上述特性试验下的威布尔(Weibull)分布,得出了相应厚度和层数下的No-mex和PPLP的绝缘特性参数。提出了一种改进的冷绝缘高温超导电缆绝缘设计方法,并对此方法下设计的35kV微型电缆绝缘模型进行了相关高压绝缘试验,验证了此种绝缘设计方法的可行性。根据提出的绝缘设计方法得出了220 kV冷绝缘高温超导电缆的绝缘厚度,并将在已有试验的基础上继续完善绝缘设计方法,最终设计出220 kV电压等级的绝缘测试模型。

摘要：从四方面评述物流网络设计决策支持模型:(1)建模复杂性,包括运输时期、产品类型、模型目标以及确定性考虑,如单一产品或多产品运输,单目标模型或多目标模型;(2)建模方法与算法;(3)求解方法与技术;(4)持续性与鲁棒性.分析发现复杂性考虑需要更加注重物流网络活动排放和不确定性,环境和经济考虑使持续性成为物流网络设计主要困难之一,难以处理更加复杂物流网络的鲁棒性问题.CPLEX和LINGO通常能有效求解整数和/或双层规划模型,但对于大规模物流网络而言,改进的智能算法在实际求解中更为可行.最后提出目前和未来以实践为研究方向的有关问题.

摘要：Freeze drying has a deleterious effect on the viability of microorganisms. In front of this difficulty, the present study adopts response surface methodology to optimize the chemical compositions of protective agents to seek for maximum viability of Bifidobacterium longum BIOMA 5920 during freeze-drying. Through the compara- tive analysis of single protectant, the complex protective agents show better effect on the Bifidobacterium viability. Human-like collagen (HLC), trehalose and glycerol are confirmed as significant factors by Box-Behnken Design. The optimized formula for these three variables is tested as follows: HLC 1.23%, trehalose 11.50% and glycerol 4.65%. Under this formula, the viability is 88.23%, 39.67% higher in comparison to the control. The viable count is 1.07×10 9 cfu·g-1 , greatly exceeding the minimum viable count requirement (10 6 cfu·g-1 ).

摘要：研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.

摘要：提出了一种基于由给定控制多边形定义的指导向量构造隐式代数曲线的方法.同时推导了所生成的代数曲线的表达式并具体分析了其性质.这种方法可以用来构造插值曲线,而且曲线的形状很容易修改与调整.此外,该方法也可直接推广用于构造隐式曲面.

摘要：以现阶段虚拟地理环境发展为背景,介绍了虚拟地理环境平台的整体建设,分析了三维可化系统在平台建设中所起的作用,针对虚拟地理环境的特点设计开发了三维可视化系统VirtualGlobal,并深入探讨了开发过程中数据组织、场景构建、数据调度、渲染策略等关键技术的实现。经验证,该系统能够符合地学分析可视化的要求,较好的完成地理环境的可视化表达。

摘要：针对大型船舶的航向控制特性,提出一种神经网络并行自学习鲁棒模型参考控制方法。这种复合控制结构利用神经网络的学习能力和非线性映射能力,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性船舶的高精度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服神经网络控制方法实时性差的问题;利用一个鲁棒反馈控制器,来保证神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性。仿真结果表明这一方法对设定航向具有精确的跟踪控制效果。

摘要：目的:探究错距旋压仿真模型关键特性参数影响,改进建模方法,克服现有模型方案的缺陷,构建更准确、可靠和稳定的错距旋压有限元仿真模型。创新点:1.提供包括全模型、六面体离散、速度边界、全仿真、双精度和无干涉模型等在内的改进有限元模型构建方法;2.基于所构建的改进模型,完善错距值对成型过程影响的现有结论。方法:1.通过能量、网格独立性和过程参数分析,验证改进有限元模型的可行性和可靠性;2.通过对比仿真和数据分析,获得边界模式、精度模式、时间截断和错距干涉对仿真结果的影响;3.通过仿真模拟,完善现有受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的错距值研究成果。结论:1.速度边界模式较之位移边界模式具有更高的计算精度和效率;2.时间截断不能确保获取稳态结果,不利于计算的准确性和稳定性;3.截断误差对错距旋压成型结果影响显著,计算过程中应采用双精度模式;4.错距干涉严重干扰计算的正确性和可靠性,应在实验设计阶段予以排除;5.针对现有错距值研究受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的现状,基于改进模型,完善错距影响结论(表11)。