摘要：介绍了 5 0 0米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案 ,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统 .建立了柔性机器人系统的逆运动学模型 ,设计并制造了该系统的 5米模型 ,实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的 .

摘要：解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 .

摘要：正交可分组设计是一个四元组(X,G,A,B),其中X是一个点集,G是X的一个划分(称为组集),A和B是两个不交的三元子集簇,满足对不在同一组的任一点对{x,y}恰好出现在A 的一个三元集中,也恰好出现在B的一个三元集中.进一步有(a)如果{x,y,a}∈A且{x,y,b}∈B,那么a和b不在同一组,且(b)如果{x,y,z},{u,v,z}∈A且{u,v,b},{x,y,a}∈B,那么a≠b,在这篇文章中,将证明只有一个型为44的OGDD的同构类.

摘要：研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法 .控制器的设计不需要解任何Hamilton Jacobi方程 .

摘要：本文提出了一种基于非线性滤波和提升格式进行信号去噪的算法。利用提升格式设计的灵活性取非线性滤波为预测算子 ,数值算例表明该方法的去噪效果优于仅使用非线性滤波去噪。

摘要：提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,然后提出了新的对数B样条逼近模型并设计了新的自适应观测器。

摘要：利用Lyapunov方法 ,提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略 ,整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的 .所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性 .在设计时 ,系统的不确定性被分解成可重复性和非重复性两部分 ,并考虑了系统的标称模型 .在所提出的控制策略中 ,自适应策略用来估算做法确定性的界 ,界的修正与迭代学习控制量一样的迭代域得以实现的 .计算机仿真表明本文提出的控制策略是有效的 .

摘要：设计合成了一类新型的、分别基于HOBt、HOAt、HOOBt、HOPfp和HOSu的亚胺正离子型缩合剂。其中HOBt衍生的亚胺正离子型缩合剂,无论是在反应活性还是产物光学纯度方面都大大优于脲正离子型缩合剂。这类缩合剂不仅可以用于酰胺和酯的合成,而且可以用于固、液相法合成小肽及生物活性肽,例如Leu 脑啡肽的合成。对这类缩合剂参与酰胺键形成反应的机理,也进行了研究。在卤代脲正离子型缩合剂基础上,设计并合成了α 卤代吡啶正离子型缩合剂BEP、FEP、BEPH、FEPH、α 卤代噻唑正离子型缩合剂BEMT和α 卤代苯并咪唑正离子型缩合剂CMBI。与目前应用较广的卤代脲正离子型缩合剂和卤代磷正离子型缩合剂相比,这些缩合剂具有反应活性高、产物消旋小、收率高等优点,既可以用于液相合成也可用于固相合成。采用这些缩合剂,不仅合成了一系列的小肽,而且还成功地合成了Dolas tatin 1 5的肽链部分、CyclosporinA的 8～ 1 1片段和ActinomycinD的酯肽链部分等富含N 甲基氨基酸的、具有高空间位阻的多肽。为进一步验证这些新型缩合剂的性能,以具有高空间位阻的生物活性环肽CyclosporinO为目标分子,选取新型亚胺正离子型缩合剂BDMP、噻唑正离子型缩合剂BEMT和吡啶正离子型缩合剂BEP,从氨基酸衍生物出发,以 1 8% - 2 3%的总收率实?

摘要：基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初始阶段可行 ,则此约束可保证在线优化问题始终可行 ,从而保证了实际系统中约束条件的始终满足 .同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件 ,可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定 .

摘要：报道了以分子工程学的观点设计与制备一种沸石基气敏材料 .该材料氢型STI沸石结构中的 10员氧环孔道适宜组装敏感物质LiCl,而与之相通的 8员氧环孔道适宜水分子的吸附 .这种H STI/LiCl复合材料的湿度敏感性、线性与重现性优良 ,响应快速 .