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基于轮胎/路面磨擦状况估计的轮胎故障观测器设计(英文)
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《自动化学报》2003年 第5期29卷 695-702页
作者：李力 王飞跃 单国玲 周群植中国科学院自动化研究所复杂系统和智能科学实验室 中国山东威海三角轮胎股份有限公司威海210016 
轮胎故障是造成交通事故的主要原因之一 .但是目前大多数轮胎故障监测方法由于需要使用各种复杂的传感器因此制造代价高昂且不可靠 .为此 ,提出了一种新型实用的轮胎故障观测器 .基于考虑外界不确定干扰的新型动态轮胎 /路面磨擦模型 ,...
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