摘要：为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统.

摘要：研究了果树单果生长过程的建模算法。首先针对Bézier曲面改进微分L-system,以加强其封装性;设计了一种单果生长过程建模的通用算法;以柑橘和苹果果实为例,采用该算法进行建模实验,结果表明该算法对果树单果生长过程的模拟能达到较好的效果。

摘要：目的：鉴于厚垣孢子为主要活性成分的木霉菌剂具有抗逆性强、存活期长、易贮藏等特点,更容易满足实际生产需求,本文利用系统的液体发酵策略,优化木霉菌高产厚垣孢子液体发酵条件,同时降低发酵成本,指导未来木霉菌厚垣孢子生防菌剂研发。创新点：采用从开放到闭合的递进式液体发酵筛选优化模式,通过Plackett-Burman设计和Box-Behnken优化设计确定影响木霉菌产厚垣孢子的关键因子及最佳发酵条件,确定玉米粉作为基础培养基,添加甘油和调节p H相结合的液体发酵策略,在降低发酵成本的同时提高厚垣孢子产量。方法：以玉米粉为基础培养基,通过Plackett-Burman筛选实验,从8个候选的发酵因子中初步确定玉米粉、甘油和发酵液起始pH值三个显著因子。进而利用响应面中的Box-Behnken设计（表5）三个因素为自变量,厚垣孢子产量为响应值,通过Design Expert 7.0软件对实验数据进行多项式回归分析,建立多元二次回归方程。通过方差分析,最终确定木霉菌SH2303高产厚垣孢子液体发酵工艺的最佳参数。结论：确定了影响厚垣孢子形成的三个关键的发酵因子：玉米粉、甘油和起始pH值。获得厚垣孢子形成最佳的液体发酵条件：玉米粉62.86 g/L,甘油7.54 ml/L,起始p H 4.17,发酵6天。实际最大厚垣孢子产量4.5×10~8孢子/ml,与模型预测值3.6×10~8孢子/ml相当。厚垣孢子产量与优化前相比提高8倍,可用于指导低成本的木霉菌厚垣孢子新型生防菌剂开发。

摘要：为了高效加工优质的超光滑表面,提出了一种超光滑表面加工的新方法:纳米颗粒胶体动压空化射流抛光(HCJP).此法利用纳米颗粒与工件表面之间的界面化学反应实现工件表面的原子级去除,并且利用空化射流中的水力空化现象强化加工过程中的机械与化学作用以提高加工效率.设计了HCJP原型装置,并在此基础上对HCJP技术进行了初步实验.结果表明,较低的系统压力有利于得到优质的表面,使用该方法能在K9玻璃上得到粗糙度值在1 nm左右的超光滑表面,证明此技术可以广泛应用于超光滑表面的加工.

摘要：针对大型船舶的航向控制特性,提出一种神经网络并行自学习鲁棒模型参考控制方法。这种复合控制结构利用神经网络的学习能力和非线性映射能力,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性船舶的高精度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服神经网络控制方法实时性差的问题;利用一个鲁棒反馈控制器,来保证神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性。仿真结果表明这一方法对设定航向具有精确的跟踪控制效果。

摘要：本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.

摘要：目的:为寻找新型一氧化氮(NO)供体型抗肿瘤候选药物,设计合成了一系列新型呋咱类1-位氧代冬凌草甲素衍生物。方法:首先合成不同呋咱类NO供体中间体(9a-i),再将它们与1-位氧代冬凌草甲素(2)的14-位羟基进行缩合,得到一系列NO供体型呋咱类1-位氧代冬凌草甲素衍生物;用Griess实验测试硝酸盐/亚硝酸盐的含量,从而间接测试了NO释放量;同时采用MTT法测定了目标化合物对4种人肿瘤细胞株增殖的抑制活性。结果:所有呋咱类NO供体衍生物在体外60min时间点上都能释放大于19 μmol·L-1的NO。活性最好的目标化合物10h对Bel-7402细胞的增殖抑制活性IC50值达到0.74μmol·L-1, 优于阳性对照药紫杉醇;获得了初步构效关系信息。结论:利用NO供体和活性天然产物形成孪药分子有望成为发现新型抗肿瘤药物的途径之一。

摘要：This work introduces a scalable and efficient topological structure for tetrahedral and hexahedral meshes. The design of the data structure aims at maximal flexibility and high performance. It provides a high scalability by using hierarchical representa-tions of topological elements. The proposed data structure is array-based, and it is a compact representation of the half-edge data structure for volume elements and half-face data structure for volumetric meshes. This guarantees constant access time to the neighbors of the topological elements. In addition, an open-source implementation named Open Volumetric Mesh （OVM） of the pro-posed data structure is written in C＋＋ using generic programming concepts.

摘要：在工业上批量生产聚乙烯的过程中去除痕量乙炔杂质的常用方法是沸石吸附或钯基催化剂选择性半氢化乙炔生成乙烯.本文通过密度泛函理论研究了乙炔在缺陷石墨烯负载的单原子催化剂M1/SV-G和M1/DV-G(其中M=Ni,Pd,Pt;SV-G,DV-G分别代表具有单碳缺陷和双碳缺陷的石墨烯)表面上加氢转化为乙烯的反应机理.研究表明,金属单原子及其配位环境均会影响加氢过程的活性和选择性.M1/DV-G催化剂比M1/SV-G具有更好的氢分子解离能力,这是因为M1/DV-G具有较强的乙炔氢化能力.基于计算得到的加氢能垒,Pt1/DV-G和Ni1/DV-G的催化活性明显优于其他催化剂,其中Ni1/DV-G催化剂还具有高的乙炔半加氢选择性.本研究结果为设计以碳材料为载体的、具有高选择性的非贵金属单原子乙炔氢化催化剂提供了理论基础.

摘要：电池一致性是车用动力蓄电池在成组应用中的关键问题。该文将单体电池的寿命模型和热模型与等效电路模型相结合,用于研究电池组中由于不一致的衰减速度而导致的组内电池性能参数的差异。研究结果表明:在不同的工况条件下,不一致的变化规律各有特点。其中,电池的极化现象与温度密切相关,并对单体电池的老化有着明显的影响。单体电池容量差异与极化差异应当在动力电池成组时予以同时考虑。该方法可以被应用于电池组的设计、电池分选以及电池成组阶段。