摘要：基于一个新三维混沌系统,通过引入非线性控制器,构造出一个新的四维超混沌系统,并对该系统的动力学行为进行了研究,包括它的Lyapunov指数谱、分岔图等.分析表明,新的四维系统随着新引入的参数变化呈现周期、复杂周期、混沌及超混沌动力学行为;设计的硬件电路的实验结果也证实了相关结果.

摘要：为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性.

摘要：基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMu-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.

摘要：为了评价电力二次系统等级保护建设的达标与否,本文采用证据理论对安全检验结果进行合成。在研究证据理论原始合成法则的过程中发现其对于高度冲突的证据的合成难以取得较好的效果,而目前已有的多种改进方法效果也并不理想。因此,本文提出了证据间冲突变化程度平均性的概念,根据此概念设计了一种新型的证据理论合成法则,并建立了一套综合判定改进算法。此算法能够较好地解决证据间的高度冲突并较为合理地减轻不确定性因素的影响,从而得到较好的符合性判定结果,能够高效准确地判断出目标系统实际建设情况与应满足的安全要求之间的符合性程度,从而保障电力二次系统乃至一次系统的正常运行。

摘要：本文在扩展卡尔曼滤波、混沌信号模拟调制,以及数字纠错编码的码距离度量等思想的基础上,设计和实现了一套基于混沌的模拟纠错编码/解码算法。仿真结果表明在低信噪比情况下,该算法有较强的纠错能力,优于传统的分组交织纠错编码。

摘要：考虑到电荷泵锁相环离散采样特性,本文提出了高阶电荷泵锁相环环路滤波器的模块化设计方法.它可以将电荷泵锁相环设计成任意要求的阶和型.这样的锁相环既能消除相位抖动,又能跟踪大的频率阶跃或斜升的输入信号.通过对所设计的电荷泵锁相环稳定性和特征分析,确定了环路参数的选择范围,得出n阶n型的锁相环均优于其他类型.对两种类型的电荷泵锁相环的仿真,结果表明了设计方法的有效性和分析方法的正确性.本文的设计方法为高阶电荷泵锁相环滤波器的设计提供了重要的参考和指导.

摘要：食品安全问题是关乎国计民生的大事,随着物联网技术的蓬勃发展,近年来已涌现出一系列食品溯源的原型系统。然而,现有溯源系统大多直接使用RFID技术设计追溯功能,目前还缺乏食品自身属性与种类属性间关系的关联应用。文章在分析食品溯源系统架构、无源RFID识别系统原理的基础上,阐述了基于添加剂数据关联的食品安全预警应用功能,该功能对提高现有食品溯源系统的实用性有较大的借鉴意义。

摘要：以Buck直流变换器为研究对象,设计了非线性鲁棒控制器以达到减小干扰影响的目的。首先在Buck变换器非线性模型的基础上,建立具有扰动的系统误差模型。然后根据无源性控制理论,得到H∞控制器及其参数约束条件,并理论分析了闭环控制系统的稳定性。最后对Buck变换器元件参数扰动的情况进行了数值模拟和电路仿真,仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性。